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柔体约束及其反力 限制物体运动的周围其它物体，叫做该物体的约束。约束对物体运动起限制作用的力，称为约束反力。BAP绳绳链条、胶带、柔软的绳子，都为柔体约束。 柔体约束反力画法：过接触点、沿柔体中心线、背离物体、表现为拉力，用 FT表示。FTAFTBBABAP绳绳PFTP 柔体约束反力画法：过接触点、沿柔体中心线、背离物体、表现为拉力，用 FT表示。作用点一定是接触点，不能改变；力的方向背离研究对象。
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