液压舵机地故障分析与处理措施.pdf

论文题目： 液压舵机的故障分析及处理措施 二级学院： 轮机工程学院 专 业： 轮机工程技术 目录 1 引言 2 液压舵机概述 2.1 液压舵机的基本工作原理 2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求 3 液压舵机的故障分析 3.1 液压舵机无舵 3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角 3.3 液压舵机舵速太慢 3.4 液压舵机滞舵 3.5 实际舵角与操舵角不符 4 液压舵机故障的解决措施 I 4.1 检查应急舵的有效性 7 4.2 检查舵角指示的准确性 8 4.3 检查舵角限位器的有效性 8 4.4 检查舵的液压系统的密封性能 8 4.5 检查液压油的品质 8 4.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求 8 4.5.2 液压油污染的主要原因 9 4.6 舵机检查的其他注意事项 11 结论11 致谢12 参考文献 13 1 引言 据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行 , 使船舶改变航向或维持指定 航向 , 使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。舵对于船舶的重要性是不言 而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。对于舵机日常比较容 易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。 舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能 正常工作发挥作用，常见故障有： 1 通信类故障， 2 电力系统故障， 3 液压系统故障。 软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。通常主要 是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。因此加强对舵机的日常 维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要， 轮机员必须依照使用说 II 明书的要求严格执行，不可因为舵机工作正常而放松对其的维护管理。 2 液压舵机概述 船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，是依靠 改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。正如鱼儿能够在水中游动自如，是靠摆动 它的尾巴一样。可以说船舵就是起着鱼尾的功用。舵对于船舶航行的重要性是不言而喻 的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。 2.1 液压舵机的基本工作原理 船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令 改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的， 而舵机是整个舵系统中比较容易出现故 障的部位，也是船舶轮机检查人员进行船舶安检时着重注意检查的地方。 船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机 ( 简称液压舵机 ) 。液 压舵机具有重量轻、 尺寸小、 灵敏度高， 工作平稳安全可靠， 能缓冲风浪对舵叶的冲击， III 运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。所以现代化的大中型船舶 上，广泛采用液压舵机。故本文以液压舵机作为分析对象。液压舵机一般采用电动机带 动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不 可压缩性及流量、压力