热连轧活套ILQ控制.ppt

下载文档 降价啦

40
0
约小于1千字
约 45页
2020-08-19 发布于福建
举报
版权申诉
保障服务

该文档出现过质量纠纷，请谨慎下载 纠纷原因：图片文档，不可编辑 备注：如您继续下载，则代表你接受本文档瑕疵，并放弃退款

热连轧活套ILQ控制.ppt

1、本文档共45页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

大子第四章 FCRPLC01控制柜的详述 Northeastern University 本章节主要内容 7.1LQ控制原理概述 7.22300活套‖Q控制系统概述 7.32300活套LQ控制器设计 7.4活套LQ控制器程序分析 2016/6/23 大子 7.1‖LQ控制原理概述 Northeastern University (1)对于多输入多输出系统,极点配置所得到的反馈增益矩阵往往不唯一,为了使控制系统实现某种最优指标 (2)常规的方法是将此类最优控制问题转化为线性二次型最优控制即选择合适的加权矩阵Q和R,通过及求解 Riccati方程得到最优控制 (3)然而加权矩阵Q和R与系统的性能(动态或者稳态)或者模型变量之间井不存在清晰的数学关系,因此,往往需要大量的试凑才能得到合适的加权矩阵。 2016/6/23 大子 7.1‖LQ控制原理概述 Northeastern University (4)与此同时, Racattiz程的求解需要借助特殊的计算工具,也给实际设计带来了困难 (5)‖Q理论是LQ设计的逆问题,它是根据控制系统的期望的动态和稳态性能指标,选择合适的期望闭环极点,引入状态反馈实现期望的极点配置。 (6)更为重要的是,它通过对反馈增益矩阵K设定某些约束条件, 当且仅当K满足这些条件时,加权矩阵Q和R是存在的,并且可以按照一定得方法构造,因此,避免了在LQ设计中,通过大量试凑来选择加权矩阵Q、R。 2016/6/23 大子 7.1‖LQ控制原理概述 Northeastern University ILQ控制理论 (1)它是一种基于某种最优条件下的极点配置方法,通过配置闭环极点,则可获得期望的闭环响应 (2)不需要解 Baccate方程,计算简单; (3)控制器参数易于调整,调试简单。 2016/6/23 大子 7.22300活套儿Q控制原理概述 Northeastern University 本钢230热轧生产线活套儿LQ控制系统示意图张力张力活套力算 ASR:速度调节器控制 APC:压力控制速度参目标角度目标张力考值 2016/6/23