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ATK-NEO-6M GPS 模块帧数据配置方法
本文档默认您已经将硬件连接完毕,并能正常通信。
1. 安装u-center 配置工具(7.02 版本)
下载地址:/posts/list/12889.htm
解压后显示如下图
其中,上图中的“软件”文件中即为u-center 配置工具的安装包。
2. 安装完成,打开软件后显示如下图
3. 点击左侧第三排第一个按钮,选择GPS 模块对应的调试串口,连接GPS 模块
4. 点击左侧第三排第二个按钮,选择GPS 模块对应的波特率
5. 点击菜单栏“View ”按钮,弹出下拉菜单,单击其中的“Text Console ”项,弹出文本输
出窗口,在此窗口中可以查看串口输出信息
文本输出窗口如下图:
6. 点击菜单栏“View ”按钮,弹出下拉菜单,单击其中的“Messages View”项,弹出信息
窗口,在此窗口中可以对ATK-NEO-6M GPS 模块进行配置
信息窗口如下图:
7. ATK-NEO-6M GPS 模块,默认会输出6 种帧数据:GPRMC、GPVTG、GPGGA、GPGSA、GPGSV
和GPGGL,如图所示
8. 但往往我们只需要其中某一帧数据就可以了,例如GPRMC,那我们需要关闭其他五个帧
数据的功能,以GPGGA 为例,操作方法如下图,
在Messages View 窗口中,点开NMEA 的子菜单,右键点击GXGGA 项目,弹出右键信息,
选择“Disable Message”项目即可。其他帧数据设置方法相同。
9. 为防止掉电后系统重置,我们需要把刚才的配置写入到ATK-NEO-6M GPS 模块中,要进
行如下操作,
在Messages View 窗口中, 点开UBX 的子菜单,再点开CFG 子菜单,单击其中的CFG
项,显示如下图:
在右侧的窗口中,选中“Save current configuration ”单选按钮,Device 栏选中
“2-I2C-EEPROM”项,单击左下角的“Send ”按钮。就可以将指令发往ATK-NEO-6M GPS
模块,从而将当前的模块配置信息,保存在EEPROM 里面。
10. 现在我们再在文本输出窗口查看信息,只输出GPRMC 的数据了,如下图所示(重
新上电配置也会保存)。
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