汽车GPS导航系统的资料.ppt

通恼卫墨 全球卫星 1.空间卫星系统 2.地面监控系统 电白天丝4 rs收机天线 地面递仁风天 3.用户接收系统 主拦中心砚台天 自动定位/导瓶标载布中心C 打说备 GPS定位/导艄系統构  全球卫星定位系统 空间卫星系统:空间卫星系统由 均匀分布在6个轨道平面上的24颗高 轨道工作卫星构成,各轨道平面相 对于赤道平面的倾角为55°,轨道 平面间距60°。空间系统的每颗卫 星每12小时沿近圆形轨道绕地球一 周,由星载高精度原子钟控制无线 电发射机发射L1、L2两种载波,向 全球的用户接收系统连续的播发 GPS导航信号 >GPS工作卫星网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行 观测,实现连续、实时地导航和定位。  全球卫星定位系统 用户接收系统:主要由GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构 成。GPS接收机能捕获、跟踪卫星,接收放大GPS信号并对信 号进行解调和滤波处理,还原出GPS卫星发送的导航电文,解 求信号的传播时间和载波相位差,实时地获得导航定位数据 或采用后处理的方式,获得定位、测速、定时等数据。 ≯GPS系统提供P码和C/A码两种定位服务,P码提供精确定位 服务,专门为军方使用,C/A码提供标准定位服务,供给航 海、车辆导航等非军事用途。对于民用定位服务,系统提供 的定位精度为25米,不过当加上人为干扰时(美国政府的SA 政策),其定位精度变为100米  基于GPS的汽车导航系统 CLOCK GPs接收器 液晶显示面板 CPU 通系统 音接口 DSP 电子收费系统 DcDC变换番 陀螺仪 速度传醪器]  基于GPS的汽车导航系统 由GPS导航模块、自主导航模块(车速传感器、陀螺传感 器)、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)、DVD-ROM 驱动器、显示器以及电子地图数据库组成。 GPS导航模块:包括接收天线和相应的硬件、软件模块,能够接受卫星 信号时作用。 自主导航模块:包括车速传感器、陀螺传感器等,行驶到地下隧道,高层 楼群,密集森林等地段时,由于遮挡,此时汽车与卫星失去联系。 微处理器(MPC):处理数据 电子地图数据库:地理、道路信息,定位与导航的定位标准。 地图匹配器:由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据 前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差,为了修正这 些误差,需采用地图匹配技术 LCD显示器:显示相关信息