GB/T 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT38839 2020 工业机器人柔性控制通用技术要求 Generaltechnicalreuirementsofflexiblecontrolforindustrialrobots q 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT38839 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语 定义和缩略语 1 4 柔性控制技术 …………………………………………………………………………………………… 2 5 柔性控制模块的实现 …………………………………………………………………………………… 3 6 工业机器人本体技术要求 ……………………………………………………………………………… 3 7 工业机器人控制系统技术要求 ………………………………………………………………………… 3 8 工业机器人安全要求 …………………………………………………………………………………… 6 ( ) …………………………………………… 附录 资料性附录 工业机器人柔性控制技术应用场景 A 8 Ⅰ / — GBT38839 2020 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 SACTC159归口 : 、 、 本标准起草单位 深圳市标准技术