材料分拣PLC课程设计报告.pdfVIP

范文范例参考 河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 材料分拣电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 计控 101 姓 名： 郭阵 学 号： 101413110 2012年 06月20 日 完美Word格式整理版 范文范例参考 目录 目录- 1 - 1、 引言 1 2、系统总体方案设计 1 2.1 材料分拣系统硬件配置及组成原理 1 2.1.1 输出驱动单元 1 2.1.2 输入检测单元 1 2.1.3 输入输出接口电路介绍 2 2.1.4 输入接口电路板 3 2.1.5 驱动电路板和输出接口电路板 4 2.2 有关材料分拣的I/O 系统变量定义及分配表 6 2.3 系统接线图设计 6 3、 控制系统设计 8 3.2 控制程序总流程图 9 3.3 控制程序设计思路 9 4 、上位监控系统设计 10 5、 程序调试 10 5.1 调试设备 10 6、心得体会 12 附录1 参考文献- 13 - 附录2 程序清单- 14 - 完美Word 格式整理版 范文范例参考 1、引言 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受 恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的继电器控制技术、 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、 可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等 一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 材料分拣装置是自动化生产过程中一个常见的功能单元，它按照形状、规格、 材质、颜色等标准将产品进行分类，实现不同类别产品的自动分拣。传感器技术 是材料分拣装置的核心技术。 本文主要讲述PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设 计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感 技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运 行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 2、系统总体方案设计 2.1材料分拣系统硬件配置及组成原理 2.1.1 输出驱动单元 该设备的传送皮带由一台单向交流异步电机驱动，由于电机功率较小，控制其 主回路通断的接触器由一个继电器替代。模拟产品的出仓、铁磁性材料和黄色塑 料产品的自动分拣则分别由三台直流电机驱动，每台直流电机带动一套圆盘-连杆 机构。直流电机旋转一周，圆盘-连杆机构往返直线运动一次，从而将产品推出料 仓或将产品推下传送带。蓝色塑料产品最终掉入储物盒。该套设备共有四个(一台 交流电机、三台直流电机)被控制单元即输出驱动单元。 2.1.2 输入检测单元 在三套圆盘-连杆机构端点处分别安装了三个行程开关。连杆处于退回极限位 完美Word格式整理版 范文范例参考 置时，行程