毕业论文---基于PLC的自动卷帘门控制系统.pdf

基于PLC的自动卷帘门控制系统 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 学生姓名 校外指导教师 校内指导教师 二零一二年五月 目录 摘 要 1 1 绪论2 1.1 PLC 概述 2 1.1.1 PLC 的定义 2 1.1.2 PLC 的功能 3 1.1.3 PLC 的系统组成 3 1.1.4 PLC 控制系统的设计方法与步骤 3 1.2 自动卷帘门的概述4 1.2.1 自动卷帘门的简介4 1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状5 1.3 本课题研究的内容和意义5 2 自动卷帘门的控制原理及方案7 2.1 自动卷帘门门的基本控制原理7 2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 7 2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成7 2.2 自动卷帘门控制要求7 2.3 自动卷帘门控制方案设计8 2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 8 2.3.2 控制方案的确定 8 3 自动门控制系统的硬件设计9 3.1 PLC 的功能分析与选型 9 3.2 电动机的功能分析及选型9 3.3 光电开关的功能分析及选型 10 3.4 接近开关的功能分析与选型 10 3.5 自动卷帘门控制系统的I/O 点及地址分配 10 3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 11 4 自动门控制系统的软件设计 13 4.1 控制系统的程序流程图 13 4.2 PLC 的编程语言 13 4.3 QP 的设计与编程 15 5 系统调试 17 5.1 PLC 程序的调试方法及现象 17 5.2 触摸屏程序调试 17 5.3 实物图 17 6 总结与展望19 参考文献20 摘 要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器 （PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的 人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发 出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实 用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使 用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的 稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的 产品。 关键词：自动门;PLC;感应器件;驱动装置 1 1 绪论 在经济飞速发展的中国，商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住 宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库 门、商场防火卷闸门飞机库门。 自动卷帘门已经随处可见。它的工作方式是通过门内 外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控 制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于 自动卷帘门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能 源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑 控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及 其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数 字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领 域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便 等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩 大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 1.1