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数控机床机械系统及其故障诊断与维修;导读:数控机床的产生与发展;第一台数控机床是1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院(MIT)合作研制的三坐标数控铣床,它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果,可用于加工复杂曲面零件。
数控机床的发展先后经历了电子管(1952年)、晶体管(1959年)、小规摸集成电路(1965年)、大规模集成电路及小型计算机(1970年)和微处理机或微型机算机(1974年)等五代数控系统。;二、数控机床的发展趋势;
3 智能化:引进了自适应控制技术.自适应控制(Adaptive Control,简称AC)技术是能调节在加工过程中所测得的工作状态特性,且能使切削过程达到并维持最佳状态的技术。
4 高精度化:通过减少数控系统误差和采用补偿技术可提高数控机床的加工精度。
5 高可靠性:通过提高数控系统的硬件质量,采用模块化、标准化和通用化来提高其可靠性。;绪 论;⑴ 金属切削类
指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。
① 普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库,工件经一次。装夹后,通过自动更换各种刀具,在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣(车)键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工,如(幢/铣类)加工中心、车削中心、钻削中心等;⑵ 金属成型类
指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床,常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
⑶ 特种加工类
主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。
⑷ 测量、绘图类
主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。;
;(2)直线控制系统(Straight-line Control)是控制刀具或机床工作台以给定的速度,沿平行于某一坐标轴方向,由一个位置到另一个位置的精确移动,并且在移动过程中进行直线切削加工。;
;3、 按控制方式分类
(1)开环控制(Open Loop Control)即不带位置测量元件,数控装置根据控制介质上的指令信号,经控制运算发出指令脉??,使伺服驱动元件转过一定的角度,并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副,使执行机构(如工作台)移动或转动。特点是没有来自位置测量元件的反馈信号,对执行机构的动作情况不进行检查,指令流向为单向,控制精度较低。; ;(2)闭环控制(Closed Loop Control)是将位置检测装置安装于机床运动部件上,加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件,随时实测驱动电动机的转速,得到速度反馈信号,并与速度指令信号相比较,其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正,直至实现移动部件工作台的最终精确定位。; ;(3)半闭环控制(Semi-Closed Loop Control)是将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装于传动丝杠端部,间接地测量移动部件(工作台)的实际位置或位移。;半闭环控制;4、按控制联动的坐标轴数分类;② 二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期胜进给。图 1 -5 所示为采用这种方式用行切法加工三维空间曲面。
;③ 三轴联动:一般分为两类,一类就是 X 、 y 、 Z 三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、加工中心等,如图 16 所示用球头铣刀铣切三维空间曲面.另一类是除了同时控制 X 、 Y 、 Z 中两个直线坐标外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心,它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕 Z 轴旋转的主轴(C轴)联动。
;④ 四轴联动:同时控制 X 、 Y 、 Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动,图 17 所示为同时控制 x 、 Y 、 Z 三个直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机床。
;⑤ 五轴联动:除同时控制 X 、 Y 、 Z 三个育线坐标轴联动外.还同时控制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴,形成同时控制五个轴联动这时刀具可以被定在空间的任意方向.如图 18 所示.比如控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动,使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向,以保证被加工曲面的光滑性,提高其加工精度和加工效率,减小被加工表面的粗糙度
;二、数控机床的组成; 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之
间的联接环节,接受数控装置的生成的进给信号,
经放大驱动主机的执行机构,实现机床运动。
3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元
件(电机、刀架)或工作台的速
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