定径管道布线机器人主体结构设计任务书.docVIP

任务书 论文(设计)题目：定径管道布线机器人主体结构设计 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月28日 1.选题依据: 该设计属机电设计类题目，内容涉及制图、机械传动系统分析、电动系统分析 、功能部件（结构）设计、技术经济分析、控制程序编制等。可加强学生对所学知识的掌握，锻炼学生分析问题的能力和创新意识。目前国内外各行业都大量使用管道布线机器人进行质量检测与故障诊断。生产中有一定的类似实物供参考，相关的许多参考资料可通过查阅图书资料、网上查询等方式获得。该题目设计量适中，学生在16周时间内可 以完成。 2.论文要求(设计参数): 布线机器人可在管径一定（30cm-50cm）的地下管网中行走布线，行走布线距离80m-100m，行走速度5cm/s-20cm/s；采用六点定位、三轮驱动方式，具有图像实时传输功 能，具有结构紧凑、动作可靠的特点。 3.个人工作重点: 1、总体方案论证； 2、机器人质量估算及摩擦力计算）； 3、功能部件（减速箱、机械手、摄像头）设计； 4、主要零件的设计、受力分析、计算与较核； 5、电机选择，技术经济分析； 6、控制程序编制。 4.时间安排及应完成的工作: 5.应阅读的基本文献: 1、《城市管网》（建筑出版社） 2、《液压传动》（机械工业出版社） 3、《电气控制技术》（机械工业出版社） 4、《机械原理》（机械工业出版社） 5、《机械设计》（机械工业出版社） 6、《机械设计手册》（机械工业出版社） 7、《机械工程师手册》（机械工业出版社） 8、《控制工程》（机械工业出版社） 9、《材料力学》（机械工业出版社） 10、《机械工程材料》（机械工业出版社） 11、《计算机原理》（机械工业出版社） 12、《工业机器人》（机械工业出版社） 13、相关文献（中外文期刊杂志、网络资料等） 指导教师签字： XX 教研室主任意见： 同意 签字：XX 2017年01月03日 教学指导分委会意见： 同意 签字：XX 2017年01月03日 学院公章 进度检查表 第 -1 周 工作进展情况 搜集管道布线机器人设计的相关资料并整理，完成开题报告。 2017年03月13日 指导教师意见 查阅了相关文献资料，对总体设计内容有了一定的了解，编写了开题报告与文献综述。仍需完善国内外现状介绍，修改开题报告。 指导教师(签字)：XX 2017年03月08日 第 1 周 工作进展情况 修改开题报告、筛选并继续搜集材料，搜索相关外文期刊并翻译整理。 2017年03月13日 指导教师意见 开题报告基本完成，修改标点符号、文献引注，重新排版。可以进行下一步工作。 指导教师(签字)：XX 2017年03月08日 第 3 周 工作进展情况 完成总体方案设计，确定机器人腿部机构的设计。 我设计的定径布线管道机器人总体分为：一、轮式机器人；二、履带式机器人、三、三点定位六轮式机器人；四、行走式机器人；五、蠕动式机器人；六、螺旋驱动式 ；七、蛇型机器人。经过综合比较，选择第三种方案进行设计。 2017年03月13日 指导教师意见 进一步完善设计总体方案，对不同的定径布线管道机器人（轮式、履带式、三点定位六轮式、行走式机器人、蠕动式、螺旋驱动式、蛇型机器人 ）进行分析比较。取长补短，借鉴国内外成熟技术，参考相关定位行走装置 、机构的工作原理与特点，拓展思路，进行下一步工作。 指导教师(签字)：XX 2017年03月27日 第 5 周 工作进展情况 自行搜集一篇外文文献资料、翻译成中文，并进行综合整理。 2017年04月10日 指导教师意见 参考现有管道机器人结构资料，拓展思路，掌握基本原理，了解功能 ，根据具体设计要求和工作节拍，完善管道机器人总体方案设计，开展初步相关计算,尽快着手绘制方案图草图，文献翻译注意文字通顺及专业词汇的准确性。 指导教师(签字)：XX 2017年04月10日 第 7 周 工作进展情况 查找设计相关资料整理，结合之前完成的东西，设计出布线管道机器人零件图、装配图。并开始分析计算弹簧、弹簧支架、车轮支架等零件受力情况，开始写说明书。 2017年04月23日 指导教师意见 对总体方案图进一步完善，方案比较进一步细化。尽快完成部件图设计开展布线管道机器人零件图设计工作。尽早着手说明书的编写，注意计算公式的正确使用。文献翻译专业词汇准确性适当调整。 指导教师(签字)：XX 2017年04月24日 第 9 周 工作进展情况 完善机器人结构设计图，完成零件图；继续说明书编写,对于相关计算 公式查找相关资料、书籍等。 2017年05月07日 指导教师意见 完善机器人三维结构设计图，完成零件图；参考教学参考书和相关设计手册，尽快完成主要零件的校核与计算，注意公式的正确选用、单位及安全系数等；继续完善说明书编写。 指导教师(签字)：X