机电一体化课程设计站立式电动代步车设计.doc

机电一体化方向综合课程设计说明书 学 院 嘉兴学院机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 指导教师 学生姓名 _ 日 期 站立式电动代步车设计 摘要：社会的高速发展伴随着环境的严重污染，环境问题已经引起了各方面单位的重视，在全球应对气候变化和能源安全的背景下，国家发改委、国家住房和城乡建设部、国家能源局等各大部委都启动或支持“低碳城市”、“低碳示范区”等城市建设，本文主要叙述了一种站立式电动代步车的设计。 该代步车该车设计采用四轮方式，其中以后轮驱动为驱动方式，转向以前轮转向为转向方式，运用牛头式转向柄。总系统包括一下几个子系统：传动系统、转向系统、制动系统、减震与缓冲系统、电路控制系统、电池充放电系统等。采用直流电机作为驱动动力源，传动链和链轮作为力和运动的转换机构。 关键词：站立式；减震；直流电机；后轮驱动 Vertical electric vehicle design Abstract: the rapid development of society with the serious pollution of the environment, environmental problems have aroused the attention of unit, in response to climate change and energy security and global background, the national development and Reform Commission, the State Ministry of housing and urban rural development, the national energy board and other major ministries have initiated or supported low carbon city, a low carbon demonstration zone city construction, this paper describes the design of a vertical electric scooter. Keywords: standing; damping; DC motor; rear wheel drive 设计任务书 题目：站立式电动代步车设计 设计任务： 设计一个微机控制的站立式电动代步车，具体内容如下： 1、机械系统设计：通过计算正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等，并给出计算依据，绘制机械系统装配图； 2、控制系统设计：根据系统要求，选择正确控制策略，设计合理的控制系统，绘制控制系统原理电路图； 3、主程序设计：在机械系统与控制系统设计基础上，开发控制主程序，列出程序清单； 4、设计说明书撰写 系统主要参数： 自重: 40kg 最大载重量： 110kg 最大行驶速度： 30km/h 最大爬坡角度： 30° 满电量最大行驶路程： 40km ~50km 充电时间： 4h ~7h 时间及任务安排 12月2日-12月3日 对系统运行所需设备、完成的功能进行小组讨论，根据相关资料，撰写任务书 12月4日-12月4日 根据任务书，完成各子系统目标功能 12月5日-12月5日 机电一体化传动机构、执行机构等设计计算 12月6日-12月9日 绘制机械子系统装配图 12月10日-12月11日 绘制机械子系统零件图 12月12日-12月12日 传感检测电路设计 12月13日-12月16日 控制系统设计 12月17日-12月18日 原理图绘制、控制系统软件设计 12月19日-12月20日 撰写课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 系统总统设计 5 1.1总体性能要求与整体方案 5 1.2各系统方案确定 5 1.3课程设计主要内容安排 6 2 驱动与执行部分设计 7 2.1电机选用 7 2.2链的设计计算 7 2.3链轮选择 9 3 机械系统设计 10 3.1整体车辆以及各部件尺寸 10 3.2 轴承的选择 10 3.3轴的选用和校核 10 3.