机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的plc控制系统设计.docVIP

PLC课程设计说明书 第二站 PAGE 1 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院： 机械工程学院 班级： 机电0801 姓名： 学号： 3080304025 指导教师： 2012年3月 目 录 第一章 MPS系统的第2站PLC控制设计 1.1 气动回路图 1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图 1.3 顺序流程图 1.4 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 1.5 组态王控制画面及说明 第二章 MPS系统的两站联网PLC控制设计（第1站和第2站） 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站） 2.2 通讯软元件地址表 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 第四章 设计的收获和体会 第五章 参考资料 附录（程序清单：包括单站及联网主站） MPS系统的第二站PLC控制设计 结构： 由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动）、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。 横缸（伸缩缸） 夹爪（机械手） 回转结构 升降缸 调理组合 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 1．回转机构：回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。 2．抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。 3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 4．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 气动回路图 图1 第二站气动回路图 PLC的I/O分配表，I/O接线图 图2 PLC的I/O接线图 图3 PLC上电急停原理图 PLC的I/O分配表: 输入部分 X0 1B2 伸缩缸伸出位 X1 1B1 伸缩缸缩回位 X2 2B1 夹爪有无工件检测 X3 3B1 升降缸下降位 X4 3B2 升降缸上升位 X5 4B1 原点 　 　 　 输出部分 Y0 *CA 电机脉冲 Y1 1Y2 伸出缸缩回 Y2 2Y1 伸出缸伸出 Y3 2Y2 夹爪松开 Y4 3Y1 夹爪夹紧 Y5 3Y2 升降缸下降 Y6 COUNT1 伺服ON Y7 *CB　 电机方向 表1 PLC的I/O分配表 顺序流程图 流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3 X1X5 X1 X5 Y7=1，给电机32000的脉冲，使之顺时针转动 Y6=0,Y11=0，Y0闪烁，电机停止，复位灯灭 X10 T7 给电机500的脉冲使之转到工件位，T5=0.1s Y5=1，升降缸下降 T5 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 X16T0 M8002 X11 X4 Y11=1,Y5=0复位灯亮，升降缸缩回 Y1=1，Y2=0,伸缩缸缩回 M0 M1 M2 M3 Y6=1,T0=0.1s,伺服驱动开 Y11=1,复位灯闪烁 Y10=0，Y7=0，Y6=1 Y1=0，Y2=1，Y3=1，Y4=0，伸缩缸伸出，夹抓开, T7=0.5s Y3=0,Y4=1,T1=2.0s,夹爪抓紧 X3X0 X3 X0 X2=0M8M19M18M17M16M15T2T1X1给电机8000脉冲转到下一站，T7=5.2sY1=0，Y2=1，伸缩缸伸出M11M12M13M14Y5=0，T2=0.4s若X2=0，返回M9，Y1=1，Y2=0X0给电机8000脉冲，使之返回上一站Y5=0，升降缸下降X4返回Y1=1，Y2=0，伸缩缸缩回，Y7=1X1T3夹爪张开，Y3=1，Y4=0Y5=1，升降缸下降X3 X2=0 M8 M19 M18 M17 M16 M15 T2 T1 X1 给电机8000脉冲转到下一站，T7=5.2s Y1=0，Y2