2010Version安装与操作手册.pdf

2010 Version Glentek 伺服驱动器 SME9807/SMB9715/SMB9815 SMB9830/SMB9845/SMB9875 E-motion America ，Inc. 编译者：高满元 您的选择是正确的，这是最好的伺服 [安装与操作手册] 目 录 目录 2 概述 4 产品描述 4 电流（转矩）模式 4 速度模式 4 三相 电模式 5 脉 冲 和 方 向 位 置 模 式 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . 5 脉冲（步）和方向模式5 CW/CCW 脉冲（步）模式 5 编码器跟踪模式 5 PWM ( 占空比) 模式 5 特性 6 指令输入控制图 7 速度控制回路图 8 电流控制回路图 9 脉冲和方向位置模式控制回路图 10 驱动器设置软件 .. 11 MOTIONMAESTRO安装 11 MOTIONMAESTRO 驱动器设置功能. .. 12 开启通讯 12 型号信息14 数字化输入／输出设置 14 驱动器模式设置 14 电机参数 15 电机安全 15 整流设置 16 编码器 16 轨迹生成 17 滤波器17 示波器设置 18 终端窗口 19 驱动器状态19 控制回路信号 19 数字化输入 19 故障 20 警告 20 状态 20 控制面板 20 电机调试21 保存参数到非易失性记忆存储器 21 在磁盘上创建一个驱动器参数的备份 2 1 硬件 ……...22 状态显示22 控制器输入和输出信号 22 指令信号，模拟输入 23 指令信号, 相数和方向位置模式 24 模拟输出24 离散输入25 限位25 驱动器硬件抑制25 驱动器重置 26 驱动器故障输出26 编码器输出 26 编码器外部电源26 电源输入／输出信号 26 总线电压 26 电机电源 27 计算机接口 27 可选继电器输入／输出 28 编码器反馈 28 2 编码器电源 , 驱动器供电 29 编码器信道 A, B 和 Z 29 霍儿传感器信道１，２和３ 29 外部故障 29 重置 29 驱动器和电机的连接 29 驱动器外部接线. 29 串行端口 29 编码器 30 逻辑 电源应用30 参数设置 ...30 驱动器调试和驱动器和电机 连接 3 1 GVS (速度增益比率) 设置 33 速度 (RPM) 模式调试 .34 二相电（转矩）模式 调试 .36 脉冲跟踪位置模式调试 .37 PWM 模式调试 ..39 附录 40 Ａ伺服驱动连接 42 B 通讯错误代码 46 C驱动器状态代码 .47 D SMA, SMB, SMC ，SME 98XX 类别和型号 48 电源，输入／输出 49 信号输入 49 数字化输入 49 输 出 49 系统 49 E 用 霍 儿 传 感 器 连 接 电 机 相 接 头 到 驱 动 器 指 令 上 . 50 F 测定编码器的分辨率和极的数量 . 54 G 整流轨道信号 及相 与 相 的反电动势 55 H 欧盟电磁兼容指令 56 系统设计 的 电磁兼容性指南 56 I 驱动器术语和技术 6 1 J 驱动器 型号编号 64 3 概述 这个手册通过必要的步骤指导应用工程师去成功安装 和应用欧米茄系列驱动器。数字化驱动器的所有功能的解释 和全部所必需的安装、调试程序都包括在内。以下各节的有 序介绍将使大多数新手们更容易地去安装驱动器。 这些“产品说明”和“功能”部分所包含的信息将