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SICK TIM310 激光扫描仪
参数下载:
如下图所示
这样就完成下载激光扫描仪的参数下载了。
数据定义
输入端定义:
四个输入端,可切换16种扫描区域。
输出端定义:
Output4断开,扫描设备故障。
Output3断开,扫描到有物体进入,可定义为减速区域。
Output2,Output1,扫描到的物体距离更近,可定义为停止区域。
参数设置
硬件版本不同时的处理方法:
先选择已有参数的设备树,在“编缉”菜单中选择“复制设备数据”。再选择新版本设备连接时生成的设备树,在“编缉”菜单中选择“粘贴设备数据”,再上载一遍,就完成了。(如下图所示)
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