kinco伺服驱动器（2s系列）选配电机使用指南.pdf

Kinco 伺服驱动器（2S 系列）选配电机使用指南 V1.1 Easy Use 旨在为用户快速设定控制环参数，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应用 场合；并另外开辟独立区域，方便用户设置常用的重要参数。 Easy Use 操作步骤 1、EASY 流程包含常用参数，请逐一确认，最后通过 EA00 保存重启。EASY流程执行完后，请运行机器，如 果性能理想，则不需要执行 TunE 流程。否则，再执行 TunE流程 2、 TunE 流程为惯量测定流程，最后通过 Tn00 保存。通过 Tn03进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更 改刚性等级（Tn01）。 0 5 0 3、 请运行机器，如果性能不理想，再通过 Tn01 逐级修改刚性等级，请注意一边调整，一边观察机器性能。 0 3 2 1 2 注意 0 5 1 1. 惯量测定有可能导致机器振动，请立刻关闭电源或驱动器。 2. 开启惯量测定会令电机轴在很小的距离内做往复运动，请留出一定机械空间。 3. 执行完 EASY 流程后，强烈建议执行 TunE 流程进行惯量测定，并调整刚性等级。 4. EASY 和 TunE 菜单的设计初衷是使用按键操作解决问题。如果用户使用上位机软件初始化参数或更改 电机型号，出于安全考虑，EASY 和 TunE 菜单将只显示 EA00 ，EA01 ，Tn00 这三个对象。用户必须通 过 EA01 重新确认电机型号后，驱动器才会恢复默认值并完整显示 EASY 和 TunE 菜单。 导致自整定失败的原因 1. 接线错误； 2. 电机型号设置错误； 3. 机械刚性极低； 4. 存在机械间歇； 5. 加减速小于粘性摩擦转矩。 www.91HMI.com V1.1 1 表一驱动器与电机配置表 上位机 数码管 适配驱动器 带风扇 电机型号 CD412S CD422S CD432S CD612