kinco步科伺服电机-v1.0常见问题库-伺服篇(2).pdf

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www.PLC Kinco步科伺服电机 v1.0常见问题库-伺服篇(二) [关闭][打 2012-10-2310:05:00来源:亨乐自控系统(上海)有限公司 印] Kinco v1.0常见问题库-伺服篇(二) 发布日期:2012-10-23信息来源:技术支持部点击次数:2045 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 二、软件设置 www.91HMI.com www.PLC 1、(步科Kinco伺服电机)如何采集主编码器口(X7)Index信号? 通过quicklycapture功能,可以采集到MasterencoderX7口的index信号, 通 过变更也可以采集到Motorencoder的Index信号,以下范例是对X7编码器数据每 圈清零: index信号到时,执行某段程序 sample(index信号到时,清零主编码器的数值) 20段程序 21c00220 =0 21c00120 =8021(0x80xx调用的程序xx) 0 21段程序 5 0 0 3 =0 2 1

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