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* §9.1 定义与基本性质 * 一、欧氏空间的定义 §9.1 定义与基本性质 二、欧氏空间中向量的长度 三、欧氏空间中向量的夹角 四、n维欧氏空间中内积的矩阵表示 五、欧氏子空间 问题的引入: 性质(如长度、夹角)等在一般线性空间中没有涉及. 其具体模型为几何空间 、 1、线性空间中,向量之间的基本运算为线性运算, 但几何空间的度量 长度: 都可以通过内积反映出来: 夹角 : 2、在解析几何中,向量的长度,夹角等度量性质 3、几何空间中向量的内积具有比较明显的代数性质. 满足性质: 当且仅当 时 一、欧氏空间的定义 1. 定义 设V是实数域 R上的线性空间,对V中任意两个向量 、 定义一个二元实函数,记作 ,若 (对称性) (数乘) (可加性) (正定性) ① V为实数域 R上的线性空间; ② V除向量的线性运算外,还有“内积”运算; ③ 欧氏空间 V是特殊的线性空间 则称 为 和 的内积,并称这种定义了内积的 实数域 R上的线性空间V为欧氏空间. 注: 例1.在 中,对于向量 当 时,1)即为几何空间 中内积在直角 坐标系下的表达式 . 即 这样 对于内积 就成为一个欧氏空间. 易证 满足定义中的性质 ~ . 1)定义 (1) 所以, 为内积. 2)定义 从而 对于内积 也构成一个欧氏空间. 由于对 未必有 注意: 所以1),2)是两种不同的内积. 从而 对于这两种内积就构成了不同的欧氏空间. 易证 满足定义中的性质 ~ . 所以 也为内积. 例2. 为闭区间 上的所有实连续函数 所成线性空间,对于函数 ,定义 (2) 则 对于(2)作成一个欧氏空间. 证: 且若 则 从而 故 因此, 为内积, 为欧氏空间. 推广: 2. 内积的简单性质 V为欧氏空间, 2) 欧氏空间V中, 使得 有意义. 二、欧氏空间中向量的长度 1. 引入长度概念的可能性 1)在 向量 的长度(模) 2. 向量长度的定义 称为向量 的长度. 特别地,当 时,称 为单位向量. 3. 向量长度的简单性质 3)非零向量 的单位化: (3) 1)在 中向量 与 的夹角 2)在一般欧氏空间中推广(4)的形式,首先 三、欧氏空间中向量的夹角 1. 引入夹角概念的可能性与困难 应证明不等式: 此即, (4) 对欧氏空间V中任意两个向量 ,有 (5) 2. 柯西-布涅柯夫斯基不等式 当且仅当 线性相关时等号成立. 证:当 时, 结论成立. 当 时,作向量 由内积的正定性,对 ,皆有 (6) 取 代入(6)式,得 即 两边开方,即得 当 线性相关时,不妨设 于是, (5)式等号成立. 反之,若(5)式等号成立,由以上证明过程知 或者 ,或者 也即 线性相关. 3. 柯西-布涅柯夫斯基不等式的应用 柯西 不等式 (7) 1) 施瓦兹 不等式 由柯西-布涅柯夫斯基不等式有 从而得证. 证:在 中, 与 的内积定义为 2) (7) 证: 两边开方,即得(7)成立. 对欧氏空间中的任意两个向量 有 3) 三角 不等式 设V为欧氏空间, 为V中任意两非零 向量, 的夹角定义为 4. 欧氏空间中两非零向量的夹角 定义1: ① 零向量与任意向量正交. 注: ② 即 . 设 为欧氏空间中两个向量,若内积 则称 与 正交或互相垂直,记作 定义2: 5. 勾股定理 设V为欧氏空间, 证:
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