第6讲-机械支承技术(下).ppt

机电信息一体化机械结构组合实验 4. 实验内容 （1）基本组成与功能 （2）基本操作步骤 机械支承技术 （1）按照滑块传动机构需要实现的基本功能，利用磁性压块和提供的驱动单元、螺旋驱动机构、直线滑动机构和连杆构建机械机构。 （2）用连接导线，将4个传感器分别连接到电控箱的传感器输入端。 （3）用电动机连接电缆连接驱动单元和电控箱的电动机驱动输出端口，并拧紧。 （4）参照设计接线图，连接电控箱的控制线路。 基本操作步骤 机械支承技术 （5）连接PLC和编程机（PC机）通信电缆。 （6）打开电源，从PLC编程机下载PLC控制程序到PLC控制器。 （7）利用电控箱主面板上的变频器调速面板，将变频器的频率设置为20～35 Hz。 （8）系统调试、运行。 基本操作步骤 机电信息一体化机械结构组合实验 4. 实验内容 （1）基本组成与功能 （2）基本操作步骤 （3）零件列表 机电信息一体化机械结构组合实验 4. 实验内容 （3）零件列表 驱动电动机1个，传动齿轮1对（小齿轮、大齿轮各1个），螺旋齿轮机构1套，丝杠驱动机构1套，滑块传动机构1套，磁性压块6个，传感器（接近开关）2个。 机电信息一体化机械结构组合实验 4. 实验内容 （1）基本组成与功能 （2）基本操作步骤 （3）零件列表 （4）装配参考图 滑块传动机构的装配参考图 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 2. 实验设备 3. 实验原理 4. 实验内容 5. 实验结果 机电信息一体化机械结构组合实验 5. 实验结果 动作过程1： 电动机转动（逆时针、右转）－齿轮转动（左转）－螺旋齿轮转动（左转）－丝杆机构转动（下转）－滑块移动（左移）－到左行程开关停。 机电信息一体化机械结构组合实验 5. 实验结果 动作过程2： 电动机转动（顺时针、左转）－齿轮转动（右转）－螺旋齿轮转动（右转）－丝杆机构转动（上转）－滑块移动（右移）－到右行程开关停。 下面我们借助仿真实验仪，将机电信息一体化机械结构组合实验演示一下，同学们在课后可以自己完成此实验。 同学们: 本讲机械支承技术（下）部分的内容我们就讲到这里,同学们再见! 机 电 一 体 化 系 统 同学们:大家好! 今天我们来学习《机电一体化系统》课程 第六讲 机电信息一体化机械结构组合实验的有关内容，这一讲，我们主要利用仿真实验来进行滑块传动机构和间隙物料传送机构等机械结构的组合装配，并实验结果以动画演示。 下面我们对第六讲机电信息一体化机械结构组合实验部分的内容进行导学 学习目标： 掌握螺旋传动机构的机械结构原理 掌握直线滑动机构的机械结构原理 熟悉构建一个完整的机电一体化系 统的基本原理和方法 导 学 学习建议: 在学习时，学生应带着以下几个问题来进行思考： （1）常见的滑块传动机构主要由哪几部分组成? （2）直线滑动机构的运动是靠什么来控制的？ 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 （1）按照给出的零件列表和装配示意图，完成机械结构的装配和传感器的安装。 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 （2）完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配，模拟实际生产中机械运动形式转化过程和物料传送过程。 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 （3）实现对组合模块的控制，理解构建一个完整的机电一体化系统的基本原理和方法，体会机、电、信息结合的实际意义。 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 2. 实验设备 机电信息一体化机械结构组合实验 2. 实验设备 变速箱；丝杠驱动机构；直线滑动机构；传送带；磁性压块；驱动单元；传感器（光电传感器、U形光电开关、接近开关）。 机电信息一体化机械结构组合实验 1. 实验目的 2. 实验设备 3.