川崎机器人E控系列基本操作培训手册-示教器篇.pdf

佛山隆深机器人有限公司 内部技术培训教程 川崎机器人示教器基础操作 川崎机器人E控系列基础操作培训教程 示教器篇 这个东西叫什么呢？ 示教器 为什么叫它示教器呢? 显示、展示、教导、教学 它是做什么用的呢？ 它是我们和机器人交流的工具 这些按键有什么用呢? 和我一起去了解它 熟悉它 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商 示教器外部结构 显示屏 操作面板 急停按钮 触发器 示教操作 锁定开关 操作键盘 示教器的键盘布局 看着很乱吧？没关系，现在讲这些按键的作用 似乎很难理解，后面会以实例进行详细详解按 键的具体作用。 仔细观察右边的按键了吗？是不是大部分上面 都有蓝色背景的白色文字？好像和电脑键盘是 类似的……，没错，是和电脑键盘的按键类似 只不过这里没有SHIFT键，只有A键，他就相当 于电脑键盘上的SHIFT键，当按住A键，就会执 行蓝色背景部分的功能。 示教器的操作界面 当前执行的程序 当前程序执行的步骤 运行状态 马达状态 循环状态 控制模式 整体速度 信息提示区 手控速度 程序运行模式 步骤单步/连续 程序显示区 再现一次/连续 运行状态栏 功能显示区 外部保持 可以自由定 紧急停止 义显示内容 都会在 这里显示 操作界面与按键功能 注意到右侧箭头所指位置的背景有什么不同吗? 绿色背景代表当前的活动区域(操作区域),在不 同的活动区域操作键盘上的按键时对应的按钮 功能和弹出的菜单是不同的哦! 怎样才能切换活动区域呢? 两种方法: 1.按操作键盘上的 2. 直接点击屏幕对应的区域. 通常情况下,我们一般将活动区域放在