可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释.doc

第 21 - 页 共 NUMPAGES 21 页 电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告 实验人员： 陶建美 日 期： 2011年6月 21 实验项目： 电梯控制 报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块） HYPERLINK 一、实验目的与要求 HYPERLINK 二、实验设备 HYPERLINK 三、实验内容 HYPERLINK 四、实验过程 HYPERLINK 1、电梯的基本构造 HYPERLINK 2、PLC的基本结构 HYPERLINK 3、PLC的工作原理 HYPERLINK 4、电梯控制构成 HYPERLINK 5、输入输出（I/O）端口功能分配表 HYPERLINK 6、程序执行流程图 HYPERLINK 7、梯形图 HYPERLINK (1)定时器T0 HYPERLINK (2)一楼的控制 HYPERLINK (3)二楼的控制 HYPERLINK (4)三楼的控制 HYPERLINK (5)四楼的控制 HYPERLINK (6)确定电梯楼层位置 HYPERLINK (7)电梯趋势确定 HYPERLINK (8)电梯上行程序 HYPERLINK （9）电梯下行程序 HYPERLINK 8、指令表 HYPERLINK 五、问题与解决方案 HYPERLINK 六、实验总结与心得体会 电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告 电梯控制 一、实验目的与要求 1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。 2、设计出一个四层楼电梯控制。 3、完成并实现实验内容的基本功能要求。 二、实验设备 计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件 三、实验内容 1、四层楼电梯基本设计 2、停止有刹车及保险止降装置 3、根据楼层请求上下，先来优先 4、请求与趋势同优先 5、楼内可以撤销楼内请求 四、实验过程 1、电梯的基本构造 电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。 下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。 2、PLC的基本结构 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 3、PLC的工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 梯形图的要点：梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑起于左母线，然后是触点的各种连接，最后终止于继电器线圈（也可以加上一条右母线）整个图形呈阶梯状。 4、电梯控制构成 5、输入输出（I/O）端口功能分配表 输 入 闭合时代表的含义 X0 呼叫请求到一楼的按钮 X1 呼叫请求到二楼的按钮 X2 呼叫请求到三楼的按钮 X3 呼叫请求到四楼的按钮 X4 一楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层一楼 X5 二楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层二楼 X6 三楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层三楼 X7 四楼的行程开关，同时闭合时显示当前楼层四楼 输 出 点亮时代表含义 Y0 相应呼叫开关X0的请求，楼层为一楼 Y1 相应呼叫开关X1的请求，楼层为二楼 Y2 相应呼叫开关X2的请求，楼层为三楼 Y3 相应呼叫开关X3的请求，楼层为四楼 Y4 电梯的执行状态为上升 Y5 电梯的执行状态为下降 Y6 判断电梯的趋势为上升 Y7 判断电梯的趋势为下降 开 始6、程序执行流程图 开 始 外部信号输入（X0\X1\X2\X3） 外部信号输入 （X0\X1\X2\X3） 电梯停于某层(X4\X5\X6\X7)存储在D0中 电梯停于某层 (X4\X5\X6\X7) 存储在D0中 存储在D1到D4中 存储在D1到D4中 在D1到D4中,将第一个得到值的数据存储器中的值与D0中的值进行比较，从而判断出电梯上行还是下行 在D1到D4中,将第一个得到值的数据存储器中的值与D0中的值进行比较，从而