GB/T 20722-2006激光加工机器人　通用技术条件.pdf

ICS 25.040.40 “_____ J28 心口 中华人民共和国国家标准 GB/T 20722—2006 激光加工机器人 通用技术条件 General specifications of laser processing robots 2006-12-13 发布 2007-07-01 实 发布 GB/T 20722—2006 ■ 1 / ■ ■ 1 刖 a 本标准由中国机械丁业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械T业自动化所。 本标准主要起草人:董吉顺、徐方、杨书评。 本标准是首次制定。 T GB/T 20722—2006 激光加工机器人 通用技术条件 1范围 本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加T的激光加工机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 。凡是注日期的引用文件，其后所有的 修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是 否可使用这些文件的最新版本 。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 191—2000 包装储运图示标志 （cqv ISO 780：1997） GB 2893—2001 安全色 （ncq ISO 3864：1984） GB 2894— 1996 安全标志 （neq ISO 3864：1984） GB/T 4768— 1995 防霉包装 （neq IEC 68：1988） GB/T 4879— 1999 防锈包装 GB 4943—2001 信息技术设备的安全 （idt IEC 60950：1999） GB/T 5048— 1999 防潮包装 GB 5226. 1—2002 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（IEC 60204-1 ： 2000, IDT） GB 7247. 1—2001激光产品的安全 第1部分：设备分类、要求和用户指南（idt IEC 60825-1： 1993） GB 11291— 1997 工业机器人 安全规范（eqv ISO 10218： 1992） GB/T 12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 （eqv ISO 9283：1998） GB/T 12644—2001 工业机器人 特性表示 （eqv ISO 9946：1999） GB 18490—2001 激光加工机械 安全要求 （eqv ISO 11553:1996） GB/Z 19397—2003 T 业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR 11062： 1994,IDT） GB 50169—2006电气装置安装工程接地装置施丁及验收规范 JB/T 8896— 1999 T业机器人验收规则 3产品分类 3. 1按坐标型式分 a） 直角坐标型激光加工机器人; b） 圆柱坐标