机器人手术在泌尿外科的应用.ppt

我们拭目以待：机器人手术何时能成为传统腹腔镜手术的“终结者”？ Which one is better ? Laparoscopy or Robot ? 谢谢！ 香港地区7台 目前，机器人手术已涵盖体腔内大多数脏器，涉及到泌尿、心、胸、胃肠、肝胆和妇科等多个专科领域，泌尿外科手术量已跃居国内所有专科之首。 * 目前，机器人手术已涵盖体腔内大多数脏器，涉及到泌尿、心、胸、胃肠、肝胆和妇科等多个专科领域，泌尿外科手术量已跃居国内所有专科之首。 * 美国机器人前列腺癌根治术约占全部前列腺癌根治术的近70%。 * 2012年机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术数量已超过传统腹腔镜手术数量。 * 2013年6月以后我科开展机器人肾部分切除术及根治性切除术数量显著增加。(中美互利公司统计有偏差，2013年10月1例Pelvic Lymphadenectomy未计入。) * 1991年，云南省曲靖市第二人民医院成功开展中国第1例腹腔镜胆囊切除术，这是中国第1例腹腔镜手术。《黄家驷外科学》（第七版）上册，P220。 机器人手术在泌尿外科的应用 1980年代，美国军方资助下由麻省理工研制出雏形，设计理念用于战场上的远距离手术 FDA在2000年批准用于人体手术 da Vinci手术系统介绍 1901 2000 2007 2014 PLA General Hospital Dept. of Urology First RARP in China da Vinci Si system More and more Robotic system surgery 一、机器人辅助手术的发展历程 The da Vinci S Surgical System 医生操控系统 床旁器械臂手术系统 视频处理系统 USA 2116 Europe 488 Asian 311 da Vinci 系统全球最新装机情况共3039台 （截止2014年3月） Others 124 二、da Vinci机器人应用现状 国内现已引进da Vinci机器人系统18台（截止2014年3月） 累计8422例机器人手术量按照专业区分 国内机器人手术完成量（2006-2014.6） 2013 Total Volumes:2984 2013年国内各专科机器人手术数量 Total Volumes: 1882 今年前6个月机器人手术量按照专业区分（2014.1-6） 累计2566例泌尿外科机器人手术按照完成单位区分 根治性前列腺切除术 461例 根治性膀胱切除术 94例 肾输尿管全长切除术 15例 肾癌根治术 44例 肾癌根治术+腔静脉癌栓取出术 4例 肾部分切除术 225例 输尿管松解术 1例 盆腔淋巴结清扫术 1例 单孔肾囊肿去顶术 9例 输尿管切开取石术 1例 解放军总医院泌尿外科已开展机器人手术918例（2007-2014.6 ） 根治性前列腺切除术占全部机器人手术的50.2% 肾盂成型术 28例 肾上腺切除术 9例 输尿管膀胱再植术 12例 阴道骶骨加固术 1例 肾囊肿去顶术 1例 精囊肿物切除术 1例 膀胱切开取石术 1例 腹腔肿瘤切除术 5例 腹膜后肿瘤切除术 4例 膀胱阴道瘘修补术 1例 合计918例 术者有舒适的手术座位 术者可方便地和手术室其它成员交流 脚踏板可以控制镜头、焦距和电凝等重要功能 三、da Vinci机器人外科手术系统 4关节镜头臂 7关节器械臂 方便地触及人体各个部位 双镜头 完全模仿人眼的三维景深 高清晰度三维图象，将手术野放大10－15倍 Endo Wrist 仿真手腕器械 7个自由度 常规器械头部的大小只有1-3cm长，在狭窄的解剖环境中比人手更灵活 电脑控制，每秒和控制台同步1500次 可完全模仿人手腕的动作 根据手术需要可选择不同的手术器械 最新型号 da Vinci Si 双操作台 可进行模拟训练 更好地进行手术带教 自2008年至2012年，我们已完成300余例腹腔镜根治性前列腺切除术和1