PCS7-motor电机块使用详解.pdf

丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超 PCS 7 V7.1 SP1 中，APL 库MotL 功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动 控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制 启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL 块的4 种操作模 式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。  就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。  自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。  手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。  停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维 护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控 制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电 机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止） 以 下是4 种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进 行相互的切换。“停止运行“模式只能从“手动” 模式下向其进行过 渡。 图2 操 作模式的切换 下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。 3 MotL 块的基本使用 3.1 MotL 块调用及基本管脚介绍 MotL 功能块编号为FB1850 ，通过CFC 进行调用，安装在循环中断OB 中（OB30~OB38 ） 中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL 然后拖入相应CFC 中即可。 丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超 图3 调 用MotL 功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun 管脚连接的是现场 电机启动反馈信号，Start 连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为最基本的 信号输入和输出管脚。 图4 MotL 电 机块管脚 3.2 如何通过操作员面 板启/停电机 在CFC 中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL 中 与基本控 制功能相关的管脚有： 丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超 管脚 功能 信号类型 FbkRun 电机启动反馈信号 输入 Start 单点高低电平型电机启停输出控制信号 输出 表 1 操 作员界面启/停 电机相关的管脚 注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述5.1 章节的内容。 图5 操 作员面板启/停 电机的CFC 连 接 OS 在 线后点击电机图标，打开如图6 的 电机操作面板。点击“停 止”右 边的按钮可以弹出命令条，然后 可以启动/停 止电机。 图6 操 作员界面手动操作启停点击 3.3 如何通过就地模式 启/停电机 当 需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到MotL 功 能块的就地模式控制。MotL 功 能块中与就地控制相关的管脚有： 管脚 功能 默认值 信号类型 丹东东方测控技术股份有限公司 自动化一部 王明超 FbkRun 电机启动反馈信号 0 输入 LocalLi 切换就地模式信号 0 输入 StartLocal 就地启动信号 0 输入 StopLocal 就地停止信号