西北工业大学自动化学院自动控制原理课件 串联迟后校正.ppt

自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 §5.9.2 串联迟后校正（1） §5.9.2 串联迟后校正（3） §5.9.2 串联迟后校正（5） §5.9.2 串联迟后校正（6） 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(27) 5 — 34 (用坐标纸) （第 27 讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 §5.9 频率法串联校正 §5.9.1 串联超前校正 §5.9.2 串联迟后校正 §5.9.3 串联迟后－超前校正 §5.9.4 串联PID校正 （第 27 讲） §5.9.1 串联迟后校正 (1) 迟后网络特性 (2) 串联迟后校正 实质 — 利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 迟后校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ④ 作图设计 ⑤ 是否满足要求 验算 ③ 绘制曲线 举例2 举例3 本次课程作业(27) 5 — 34 (用坐标纸)