新时达G_B系列交流伺服驱动器说明书使用手册V2.3（20180626）.pdf

G_B系列 交流伺服驱动器 使用手册 2018 （V2.3） 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 1、触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测高压电容两端，确认已降 至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 2、设备损坏的警告 警告 请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W 的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容性元件，如噪声抑制滤波器、 脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 3、火灾的警告 警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负荷工作，可能引 起损坏及火灾。 4、环境要求 警告 参数 条件 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ～ +40℃ （不结霜） 存储温度 -40 ～ +55℃ 标高 海拔1000m 以下 振动 2 小于0.5G （4.9m/s ）10-60HZ （非连续运行） 空气环境 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾 目录 目录 4 第一章 产品检查及安装 1 1.1 产品检查 1 1.2 伺服驱动器型号说明 1 1.3 伺服电机型号 1 1.4 伺服驱动器安装 2 1.4.1 安装环境条件 2 1.4.2 安装方法 3 1.4.3 安装尺寸 3 1.4.4 安装固定 3