可编程序控制器应用 孙志娟 20-第8章-三菱PLC典型应用实例20新.ppt

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 可编程序控制器应用 第20讲 三菱PLC典型应用实例 * 主要内容 一、U形板折板机控制系统 二、泡沫塑料切片控制系统 一、U形板折板机控制系统 1. 工作原理 当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上； 按下启动按钮，模板开始下移，到位时压下下限位开关停止下移并压紧板料； 左右折板开始上折，上折到位压下限位开关停止动作，并保持2s； 设定左右折板折回及模板上移时间均为3s； 保压2s后，左右折板先动作，开始折回； 1s后，模板开始上移，当都复位停止动作时，取下U型板，一块板料的加工过程结束。 * PLC控制系统的硬件选用三菱公司FX2N-16MR控制器，包括上位机一台、限位开关三个、双线圈电磁阀三个、按钮一个、气动驱动装置等。 　 上位机为PC机，主要用于完成数据处理和存储、系统状态显示，实现系统的实时监控。上位机上安装三菱公司提供的GX Developer编程软件作为人机界面，编写程序、调试程序、下载程序等等。 2. 系统组成 3. 程序设计 输入 输出 地址 说明 地址 说明 X0 启动按钮SB Y0 模板下移电磁阀YV1 X1 左折板上限位开关SQ1 Y1 左折板上折电磁阀YV2 X2 右折板上限位开关SQ2 Y2 右折板上折电磁阀YV3 X3 模板下移限位开关SQ3 Y3 左折板折回电磁阀YV4 Y4 右折板折回电磁阀YV5 Y5 模板上移电磁阀YV6 表 PLC的输入/输出分配表 * 4. 控制系统分析 (1) 初始状态激活：PLC运行后，M8002特殊辅助继电器产生一个初始脉冲，使得M0=1，折板机控制系统处于初始状态。 (2) 模板下移：按下启动按钮X0=1，又M0已经被激活为“1”，故M1=1，输出继电器Y0=1，模板下移。 (3) 折板上折：当X3=1时，M1被复位，M1=0、Y0=0，模板停止下移，压紧板料； 同时M2被置位，M2=1、Y1=1、Y2=1，左右折板上折。 (4) 保压：当左右折板到位时，X1=1、X2=1，故M2=0,折板停止运动；M3=1：定时器T0得电，计时开始，保压2s。 (5) 折板复位：T0延时2s后，对应触点动作，M3=0、T0失电复位，保压结束；M4=1，有Y3=1、Y4=1，折板折回，并且定时器T1得电，开始计时，3s后折板回到水平原位，T1触点动作，M4被复位，Y3=0，Y4=0，折板停止运动。 (6) 模板复位：保压结束M4、M5同时被置位，M5=1，定时器T2得点，计时1s后，M7=1、Y5=1，模板上移，并且定时器T3得电，计时3s后，M7=0、Y5=0模板到达原位，停止动作。 二、泡沫塑料切片控制系统 1. 工作原理 在工作台面上放上泡沫塑料并固定，按下手动对刀按钮，控制刀架下移，使刀片平面与泡沫塑料上表面平齐后，松开按钮。 按下选择开关，切换到自动切割程序： 刀片旋转，同时刀架下移，当下移到设定切割厚度时，刀架停止； 台面开始前移，完成一次切割，当台面到前限位时，停止，刀架按切割厚度又一次下移，到位后停止，台面又开始后移，再一次切割，到后限位时台面停止。 反复到刀架移到下限位时，刀片停止，刀架开始上移，到上限位时停机，从而完成一次连续加工。 2.系统组成 　选用的PLC为三菱公司出产的FX2N-32MR，另外上位机一台，限位开关四个，按钮两个，四位拨码开关两个，接近开关一个，接触器五个。 　上位机安装在总控制室，安装三菱公司的编程软件GX Developer，用于编写程序，上传及下载程序，调试程序。 　　 四位拨码开关设定切割厚度，范围为0.0~9.9mm。 在刀架电机的传动轴上装有测速齿轮，沿圆周均匀开5个槽。使用二线制接近开关，传动轴每转1圈，向PLC发出5个计数脉冲，转2圈刀架高度变化1mm，接近开关发出10个脉冲，根据设定的切割厚度可以简单的计算出PLC应计的脉冲数，由PLC的高速计数器C235进行计数。 图 四位拨码开关 3. 程序设计 输入 输出 地址 说明 地址 说明 地址 说明 X0 接近开关SW X10 切割厚度小数位数设定 Y0 刀架下移接触器KM1 X1 刀架上限位开关SQ1 X11 Y1 刀架上移接触器KM2 X2 刀架下限位开关SQ2 X12 Y2 台面后移接触器KM3 X3 台面后限位开关SQ3 X13 Y3 台面后移接触器KM4 X4 台面前限位开关SQ4 X14 切割厚度个位数设定 Y4 刀片电机接触器KM5 X5 带锁按钮SA X15