机器视觉中工件轮廓精确提取方法的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 TMS320LF2407. At the same time, the peripheral circuits and interfaces, for example, PWM interface, current and voltage detecting circuit, were also designed in practice. On this basis, the paper uses CCS IDE developed by TI ltd. to design DSP control software. Finally, this paper used Zhang Zhengyou calibration method to satisfy the demand of image processing, edge auto-tracking, and servo control. It has determined the inner parameters and outer matrix through the calibration experiment, in which the position of the object’s center and diameter were measured by using MATLAB and VC++6.0 to track its edge. It fully meets the detecting requirements with a high precision reaching 0.675?m . Keywords: active vision, fractional Kalman filter, Canny algorithm, DSP, edge detection III 重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 视觉检测与定位系统的研究现状与发展趋势 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 机器视觉检测系统的研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 机器视觉检测系统的发展及趋势 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 主动视觉检测与定位系统的关键技术 4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.1 照明及成像技术研究 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.2 数字图像的获取与传输5 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.3 亚像素级边缘检测算法5 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3.4 相机标定及伺服移动技术 5 HYPERLINK \l _bookmark10 1.4 课题来源及主要研究内容 6 HYPERLINK \l _bookmark11 2 主动视觉检测平台的总体设计与分析 7 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 主动视觉检测系统的组成及工作流程 7 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 三维伺服移动机械臂系统设计 8 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.1 机械系统设计 8 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.2 控制系统设计 9 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3 机器视觉照明系统设计 12 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3.1 光源系统模型 12 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3.2 照明系统设计 12 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4 本章小结13 HYPERLINK \l _bookmark20 3 机器视觉定位系统的设计与实现 14 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1 检测系统硬件设计 14 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.1 相机的选择 14 HYPERLINK \l _bookmark23 3.1.2 镜头 15 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1.3 三自由度运动平台的设计 16 HYPERLINK \l _bookmark2