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第33卷 第5期 山东 建 筑 大 学 学 报 Vol.33 No.5
2018年 10月 JOURNAL OF SHANDONG JIANZHU UNIVERSITY Oct. 2018
DOI:10.12077/ sdjz.2018.05.005
密集储分货架系统变形监测数学模型应用研究
1ꎬ3ꎬ∗ 2ꎬ3
赵永谦 ꎬ于承新
(1. 山东建筑大学 理学院ꎬ山东 济南250101ꎻ2. 山东建筑大学 商学院ꎬ山东 济南250101ꎻ3. 山东省数字城市
及智能建筑工程技术研究中心ꎬ山东 济南 250101)
摘要:密集储分一体化系统DCASS货架是否稳定关系到整个物流仓储系统的安全性ꎬ建立数学模型并采用合
理的分析方法对货架系统进行变形监测ꎬ是准确把握货架变形特征并保证其稳定性的重要研究方法ꎮ 文章应
用多元回归分析、灰色系统及卡尔曼滤波等3种变形分析模型对观测数据进行对比ꎬ建立了DCRP 检校、平面
时间基线视差与空间时间基线视差等3种数学模型ꎬ并对密集储分DCASS货架系统进行瞬间变形监测实验的
应用研究ꎮ 结果表明:灰色系统模型可以使用较少的数据而得到较好的预测结果ꎬ卡尔曼滤波模型预测结果较
为稳定可靠ꎻ采用DCRP方法对DCASS货架系统进行瞬间变形监测ꎬ可以实现对目标系统变形监测的多点化、
全天候、动态化、瞬时性以及非接触式监测ꎻ变形监测实验能够精确捕捉各变形点的变形量ꎬ货架稳定性得到了
有效校验ꎬ监测精度可达2‰ꎮ
关键词:DCASS货架系统ꎻ数学模型ꎻ变形分析ꎻ变形监测
- - -
中图分类号:TH692 文献标识码:A 文章编号:1673 7644(2018)05 0031 05
Application research of deformation monitoring mathematical models
on dense channels accessing ̄sorting racking systems
Zhao Yongqian 1ꎬ3ꎬ∗ꎬYu Chengxin 2ꎬ3
(1. School of ScienceꎬShandong Jianzhu UniversityꎬJinan 250101ꎬChinaꎻ2. School of BusinessꎬShandong Jianzhu
Universityꎬ Jinan 250101ꎬ Chinaꎻ3. Shandong Province Digital City and Intelligent Architecture Engineering
Technology Researching CenterꎬJinan 250101ꎬChina)
Abstract:The stability of the racking system in DCASS is related to the safety of the whole logistics
warehousingꎬandit isanimportantworkto analyzeandpredictthe stability of theracking systemand
to grasp the deformation characteristics of the system accurately by establishing mathematical model.
Three deformation analysis models such as multivariate r
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