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第2章 直流电动机的电力拖动 内容提要 本章首先介绍电力拖动系统中联系电动机和负载的运动方程式，然后介绍电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性，最后运用方程式和特性曲线来研究直流电动机运行的4个基本问题——启动、反转、制动、调速。 电力拖动系统 组成 电力拖动系统是由电动机拖动生产机械系统，生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成，如图2.1所示。 电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械执行某一生产任务；控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程序控制器等组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。最简单的电力拖动系统如日常生活中的电风扇、洗衣机、工业生产中的水泵等，复杂的电力拖动系统如轧钢机、电梯等。 * 图2.1 电力拖动系统组成示意图 *
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