草莓采摘机器人技术研究毕业论文.docVIP

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2019-03-30 发布于浙江
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草莓采摘机器人技术研究毕业论文.doc

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目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19371 摘要 PAGEREF _Toc19371 I HYPERLINK \l _Toc27950 Abstract PAGEREF _Toc27950 II HYPERLINK \l _Toc1154 1引言 PAGEREF _Toc1154 1 HYPERLINK \l _Toc32479 2草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性 PAGEREF _Toc32479 1 HYPERLINK \l _Toc29415 2.1国外研究现状 PAGEREF _Toc29415 1 HYPERLINK \l _Toc16612 2.2国内研究现状 PAGEREF _Toc16612 2 HYPERLINK \l _Toc7773 2.3农业机器人的特性 PAGEREF _Toc7773 2 HYPERLINK \l _Toc7829 3草莓采摘机器人基本构造及工作环境 PAGEREF _Toc7829 3 HYPERLINK \l _Toc18227 3.1末端执行器 PAGEREF _Toc18227 3 HYPERLINK \l _Toc14326 3.2视觉传感器 PAGEREF _Toc14326 3 HYPERLINK \l _Toc12937 3.3机械手 PAGEREF _Toc12937 4 HYPERLINK \l _Toc30248 3.4工作环境 PAGEREF _Toc30248 4 HYPERLINK \l _Toc885 4目前国内草莓采摘机器人研究存在的问题 PAGEREF _Toc885 5 HYPERLINK \l _Toc15483 5主要研究内容 PAGEREF _Toc15483 5 HYPERLINK \l _Toc29266 5.1基于Hough变换的成熟草莓识别算法 PAGEREF _Toc29266 5 HYPERLINK \l _Toc25348 5.1.1建立草莓轮廓模型 PAGEREF _Toc25348 5 HYPERLINK \l _Toc31613 5.1.2图像分割、区域标记和有效图像区域 PAGEREF _Toc31613 6 HYPERLINK \l _Toc20188 5.1.3Hough变换识别草莓 PAGEREF _Toc20188 6 HYPERLINK \l _Toc10508 5.1.4成熟草莓识别实验和分析 PAGEREF _Toc10508 7 HYPERLINK \l _Toc23936 5.2基于机器视觉机器人总体构造 PAGEREF _Toc23936 8 HYPERLINK \l _Toc30541 5.2.1机器人机械系统整体设计 PAGEREF _Toc30541 8 HYPERLINK \l _Toc17371 5.2.2运动定位机构设计 PAGEREF _Toc17371 9 HYPERLINK \l _Toc4610 5.2.3末端执行器设计 PAGEREF _Toc4610 10 HYPERLINK \l _Toc18184 5.3基于无线遥控采摘机器人系统构造 PAGEREF _Toc18184 11 HYPERLINK \l _Toc22711 5.3.1系统构成模块 PAGEREF _Toc22711 11 HYPERLINK \l _Toc9172 5.3.2末端执行器 PAGEREF _Toc9172 12 HYPERLINK \l _Toc19119 5.3.3系统控制方案 PAGEREF _Toc19119 14 HYPERLINK \l _Toc25467 5.3.4数据采集试验 PAGEREF _Toc25467 14 HYPERLINK \l _Toc16174 6草莓采摘机器人行走机构的设计 PAGEREF _Toc16174 15 HYPERLINK \l _Toc3906 7草莓采摘机器人零部件材料选用 PAGEREF _Toc3906 16 HYPERLINK \l _Toc13617 8草莓采摘机器人驱动器的选择 PAGEREF _Toc13617 17 HYPERLINK \l _Toc466 9总结 PAGEREF _Toc466 18 HYPERLINK \l _Toc7638 参考文献 PAGEREF _Toc7638 20 HYPERLINK \l _Toc19588 致谢 PAGEREF _Toc19588 21 Contents TOC \o 1-3 \h \u