机械制造装备设计-应本-模块三 机床主要部件设计.pptVIP

静压导轨 是依靠液压系统产生的压力油，形成承载油膜的导轨 任务四、静压导轨 静压导轨的优点： ①摩擦系数小，机械效率高；②导轨面被油膜隔开，不产生粘结磨损，导轨精度保持好；③导轨的油膜较厚，有均化表面误差的作用；④油膜的阻尼比大，导轨的抗振性能良好；⑤导轨低速运动平稳，防爬行性能良好 。 静压导轨 结构复杂，需要一套完整的液压系统。 工作原理 能够将具有一定压强的润滑油，经节流器通入动导轨的纵向油槽中，形成承载油膜，使导轨副的摩擦面隔开，实现液体摩擦。 应用： 静压导轨适用于具有液压传动系统的精密机床和高精度机床的水平进给运动导轨。 导轨面的油腔形成一个个独立的液压支承点，在液压的作用下，动导轨及其运动部件便浮动起来，形成液体摩擦。 如图：常用的闭式静压导轨，液压泵产生的压力油，经可变节流器节流后，通入导轨面油腔A和辅助导轨面油腔B 1）爬行 是进给传动机构的一种低速运动的不均匀现象，即在传动件以很低的速度匀速转动时，工件台出现速度不均匀的跳跃式运动，或出现间歇式运动，速度时快时慢，时走时停。 任务五、低速运动平稳性 1. 爬行现象及产生原因 ① 运动不均匀的低速爬行，影响机床的加工精度、定位精度，使工件表面精度降低。 ② 爬行严重时会导致机床不能正常工作。特别是在精密机床、数控机床及大型机床中，爬行危害极大。 2）爬行现象的危害 通常，爬行的临界速度是评价机床性能的一个重要指标。 爬行是一种摩擦自激振动。主要原因是摩擦面上的动摩擦系数小于静摩擦系数，且由于摩擦阻尼，动摩擦系数随滑移速度的增加而减小，以及传动系统的弹性变形。 3）爬行的产生原因 2）提高传动系统的刚性（适当加大丝杠直径以提高拉压刚度，轴承适度预紧。缩短传动链，合理分配传动比。防止液压传动进给机构的气穴、冲击现象）。 2.消除爬行的措施 降低爬行临界速度的措施有： 1）减少静动摩擦系数之差，改变动摩擦系数随速度变化的特性（滚动摩擦代替滑动摩擦，液体摩擦代替滑动摩擦，减摩材料，专用导轨油）。 3）尽量减少动导轨及工作台的质量。 第三节结束 2.工作原理 项目四 滚珠丝杠螺母副机构 任贸一、滚珠丝杠副的工作原理及特点 1.结构 滚珠丝杠副 是将丝杠和螺母都加工成凹半圆弧形螺纹，且圆弧半径略大于钢珠半径。在螺纹副间放入钢珠，使丝杠和螺母之间的运动成为滚动的传动机构。 当丝杠、螺母相对转动时，钢珠沿螺旋滚道滚动，使螺纹摩擦为滚动摩擦。滚珠通过螺母两端的回程导引装置，自动返回入口而循环流动。从而实现高精度、高效率的传动。 轴承钢，淬硬磨削 3.特点及应用 ◆ 传动效率高达 85%~98%，是普通滑动丝杠副的2~4倍，摩擦损失小，功率消耗小。 ◆ 适当预紧，能消除反向螺纹间隙，定位精度、刚度高。 ◆ 运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 ◆ 摩擦角小于10，不能自锁。如果驱动升降运动，必须增加制动装置。 滚珠丝杠螺母副常用于数控机床行程不太长的进给系统中，以提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。 1.滚珠循环方式 如图，丝杠螺母之外置有插管式回珠器5，螺母之内装有挡珠器。 （1）外循环滚珠丝杠副 任务二、滚珠循环方式及轴向间隙调整 钢珠每一个循环称为一列，每一列内每个导程称为一圈，外循环每列有1.5圈、2.5圈、 3.5圈，剩下的半圈用作回珠。 丝杠匀速转动时，挡珠器能迫使滚珠转几圈后，经回珠器返回入口，完成一个滚动循环，同时准备开始新的循环。 内循环滚珠丝杠副的螺母内孔中，装有接通相邻滚道的返向回珠器，迫使滚珠翻越螺纹的牙顶进入相邻滚道。 内循环滚珠丝杠的每一个循环（每列）只有一圈，一个螺母有3列、4列、5列等几种。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （2）内循环滚珠丝杠副 如图，丝杠匀速运动时，丝杠副中的钢珠从A点走向B点、C点和D点，然后经反向回珠器4从内螺纹的顶上回到A点。螺纹每一圈形成一个钢珠的循环闭路。 2.轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 为什么滚珠丝杠轴向间隙要能够调整？怎样调整？ 滚珠丝杠副的轴向间隙会造成： ① 滚珠丝杠启动、停止以及受冲击载荷时运动不平稳； ② 反向时存在空行程，影响传动精度和定位精度。 调整方法: 采用双螺母装置消除轴向间隙。 （1）垫片调隙式 用螺