基于Curie的助力关节项目计划书.pptVIP

- 电机控制。引用servo库，根据姿态控制参数，控制直流电机正反旋转，并把编码器的转向数据上传。采用PI比例积分控制方式。 -云端连接。拟采用 京东微联的joylink 协议，接入云端， 回传助力关节运动 状态，并和其他智 能家居电器联动。 基于Curie的助力关节项目计划书 2016年4月 目 录 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 团队概况 团队名称——北方 关注智能制造4.0的整体规划， 致力于智能硬件技术的实践， 致力于社会结构性的老年健康问题， 落实在用智能机器技术解决关节致力于辅助运动的具体问题。 具有多年的行业技术经验，均具有企高级管理岗位任职经历，具有市场分析能力和生产管理能力。 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 面对日益普遍的老年化问题，对因为年龄原因而使关节受损，运动能力受限的老人，提供一种辅助运动能力增强装置。 主要的应用范围针对人体关节运动辅助的领域，便于携带，使用方便，安全可靠，结构简单。除了用在老年人的运动增强之外，也可以用于关节及周边骨骼肌肉受损后的运动康复中。 相对于其他能够替代人体部分功能的人体外骨骼和义肢所不同的理念是，要用小的助力来提供大的改善，获得更好的使用体验。 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 该装置固定在受限的关节外侧，通过加速度传感器来感知关节的运动特征，对采集的加速度数据进行模式匹配，预测人体关节的运动特征，从而控制电机的转动来给关节的运动提供附加的动力，提高受损关节的运行能力，改善老人的生活质量。所述运动增强装置具有感知肢体位置，进行智能判断，智能控制电机提供额外助力的性能，属于健康服务机器人的类别。 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 本设计包括5个部分： 主控板Genuino 101 从采集板Genuino 101 助力电机及驱动回路 供电电池组 旋转支架 主控板Genuino 101 主控板实现以下功能: - 运动传感器姿态数据采集及从采集板数据接收并滤波运算； - 运动模式识别和智能匹配 - 直流电机控制 - 参数上传到云端进行数据整合(暂未实施) 从采集板Genuino 101 - 运动传感器姿态数据采集及数据上传 助力电机及驱动回路 - 有刷直流电机：12V，4.32W，360mA。减速比1：30，带编码器。 - ST-TB6612FNG电机驱动模块，连续输出电流1A，12V。 供电电池组 - 采用3S 11.1V，1300mAh电池。 旋转支架 - 可旋转的支架，用于固定Genuino101开发板，驱动电机，电池组等部件。 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 软件设计采用Arduino 1.6.8， - 运动传感器姿态采集和模式识别。 引用CurieIMU库，通过主从数据 采集获得的数据对比，分析运动 的状态，并预测运动的趋势， 计算出姿态控制参数。 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 市场前景 骨关节相关疾病在中老年人中发病率很高，全国大约有6500万人患有此病，对老年人的身体健康和生活质量有很严重的影响。 而对多数关节损伤的情况，只需要很小的辅助动力减轻关节的负荷就能解决运动障碍的问题，类似关节置换等医疗手段费用高昂且具有相当的应用局限性。 在采用智能机器人技术之前，传统解决方案成本高，效果不理想。助力关节，作为手术治疗的替代方案，具有简便，安全，效果显著的特点，因此市场容量大。 商业模式 助力关节从技术角度有3个优势： 1、基于新颖的Intel Curie模块，具有先发优势，还有机会获得专利授权和专业技术支持，保持核心竞争力。 2、本设计需要实现的动作模式识别、智能匹配的算法，需要有一定的技术积累和实践经验。 3、由于Curie模块卓越的综合性能，使得专注于进一步提升产品性能，改善用户体验具有很大空间，具备持续改进，不断提高性能的力 。 根据市场需求的不同阶段，保持具有弹性的柔性生产模式。依托持续改进的设计，采用协作生产、委托生产的方式。 以质量从严的角度考量，从质量保证和控制的角度出发，最终出厂调试和检验要自行组织。 从运营管理的角度，依托资本的力量及专业机构的指导，保持良好的资金流通和客户开发能力 团队介绍 产品特点 功能和使用 硬件构成 软件设计 市场前景和商业模式 发展预测 按照SWOT分析的方法有以下结论， S 本项目的优势在于良好的用户体验，以及应用最新技术的先发优势。在保持智能识别方面的持