机械原理教学课件Linkage.pdf

2014-3-11 Analysis and Synthesis of  LiLinkkage 1 Linkage  • Linkage: lower kinematic pair mechanism • AdvantagesAdvantages – The load spread on the whole surface of the lower pair, so the  contact stress is lower. – The kinematic elements are cylindrical or planar, which are  easy to manufacture. – Complex motion (path, specific position, velocity, acceleration,  ettc.)) off ththe outtputt can bbe accomplilishhedd. • Disadvantages – Lower speed – Larger kinematical accumulated error due to long kinematic  chain 2 1 2014-3-11 Four‐bar linkage Four‐bar linkage is the most simple and common linkage. Rear motorcycle suspension Doing pushups DoorDoor--closingclosing linkagelinkage 3 Four‐bar linkage • Complex linkages can be assembled with  severall ffour‐bbar llinkkages. 4 2 2014-3-11 Word List Linkage 连杆机构 Inversion 反演 Four‐bar linkage 四杆机构 Quick‐return mechanism 急回机构 Crank