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BTED -00010C 第五节:PMC 调试
(3)选择工具栏 [Tool]中助记符转换项[Mnemonic Convert],则显示 [Mnemonic
Conversion]页面。其中,助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名,
含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据,一
般为ALL。
(4)完成以上选项后,点击 [OK]确认,然后显示数据转换情况信息,无其他错误
后关闭此信息页,再关闭 [Mnemonic Conversion]页面。
(5)点击[File]栏,选择 [New Program]项,新建一个目标Windows版的梯形图,
同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。
(6)选择工具栏[Tool]中源程序转换项[Source Program Convert],则显示[Source
Program Conversion]页面。其中,中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成
的中间文件名,含文件存放路径。
(7)完成以上选项后,点击[OK ]确认,然后显示数据转换情况信息,“All the content
of the source program is going to be lost. Do you replace it?”,点击 [是]确认,无
错误后关闭此信息页,再关闭 [Source Program Conversion]页面。这样便完
成了Windows 版下同一梯形图不同PMC 种类之间的转换,例如将PMC_SA1 的
KT13.LAD 梯形图转换为 PMC_SA3 的 MM.LAD 梯形图,并且转换完后的
MM.LAD 梯形图与KT13.LAD 梯形图的逻辑关系相同。
3 . I/O 模块的设置
BEIJING-FANUC 0i-C /0i-Mate-C 系统,由于I/O 点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK
总线上,在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O 模块的设置 (地址分配),同时也要考
虑到手轮的连接位置。
3.1) 0i-C:
由于0i-C 本身带有专用I/O 单元, 该I/O 单元表面上看起来与0I-B 系统的内置I/O
卡相似,都是96/64 个输入/输出点,但具体的地址排列有一些区别,同时必须进行
I/O 模块的地址分配)。
3 .2 0IC 专用I/O 板,当不再连接其它模块时
可设置如下:X从X0 开始 0.0.1.OC02I ; Y从Y0 开始 0.0.1./8
CP1,+24V 电源输入端,1 脚接
+24V,2 脚接0V.
右边为CB104 接口
左边为CB105 接口
JA3:MPG(手轮接口)
JD1B,JD1A:I/O Link 接口
右边为CB106 接口
左边为CB107 接口
4
BTED -00010C 第五节:PMC 调试
注:
手轮连接到系统的专用 I/0 单元的 JA3 上,手轮信号从 x12x14
引入系统。可以通过旋转手轮,同时观察PMC 的X12- 14 是否变化
来
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