小车行驶速度对岸边集装箱起重机前大梁动力响应影响的仿真分析.ppt

小车行驶速度对岸边集装箱起重机前大梁动力响应影响的仿真分析 报告的主要内容 论文研究的背景及意义 论文研究的背景及意义 本文以上海振华港机公司建造的岸边集装箱起重机为研究对象，结合大型有限元软件ANSYS对移动载荷作用在前大梁上的过程进行仿真模拟，从而观察岸边集装箱起重机前大梁的动力响应规律。本文的研究成果力图为岸边集装箱起重机大梁的设计提供一些参考。 论文的主要内容 岸桥系统有限元模型的建立 岸桥系统的模态分析 未加小车质量，即把小车等效为移动载荷 加上小车质量，且把小车停在前后大梁铰接处 加上小车质量，且把小车停在前大梁的端部 岸桥系统的模态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 岸桥系统的瞬态分析 总结与展望 总结与展望 总结与展望 本文的仿真结果并不是真实情况的完全还原，存在一定的误差。这些缺陷包括： (1)没有考虑小车运行加速度； (2)忽略了小车与前大梁之间的摩擦； (3)缺少实测数据，通过实测数据和仿真结果的对比可增强研究内容的可信性； (4)只以岸桥的前大梁为研究对象，没有分析整个前后大梁 。 * LOGO 硕士毕业设计论文答辩报告 上海海事大学 完成日期：二零一一年六月 指导教师：郑 苏 作者姓名：谢海霞 学科专业：机械电子工程 论文研究的背景及意义 1 论文的主要内容 2 总结与展望 3 上海海事大学 近十年来小车的运行速度，有了大幅的提高，小车运行速度的提高与大梁结构动载荷的影响有多大，是否有可能因小车的高速运行激发起大梁结构的共振，这都是值得探讨的问题。因为引起的共振会使小车与前大梁动力响应加剧，加速结构的疲劳，甚至可能会产生意外地破坏。 上海海事大学 上海海事大学 岸桥系统有限元 模型的建立 1 岸桥系统的 模态分析 2 岸桥系统的瞬态 动力学分析 3 上海海事大学 岸桥系统有限元模型的建立 箱型梁和圆管结构 2691个节点 3种单元类型 1100个单元 5种实常数 5种材料属性 上海海事大学 岸边集装箱起重机有限元模型 岸边集装箱起重机的基本参数 有效起重量：65000 kg 集装箱重量：45000 kg 小车重量：25000 kg 吊具重量：20000 kg 前伸距：65000 mm 后伸距：18000 mm 轨距： 30480 mm 上海海事大学 上海海事大学 岸桥系统有限元模型的建立 岸桥起重机约束与耦合示意图 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 183,252 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 176,254 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 179,255 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 251,186 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 196,239 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 202,238 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 182,236,237 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 189,229,234 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 199,224 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 205,219 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 111,113 UX,UY,UZ,ROTY,ROTZ 110,112 耦合 节点号 1 2 3 岸桥系统的模态分析 上海海事大学 1 3 2 岸桥系统的瞬态分析 上海海事大学 分析前，先对前大梁进行划分单元而划分的单元数由载荷的移动速度和前大梁的长度来决定。载荷在单元之间的运行时间（即从i节点变化到i+1节点）划分单元数为96。 岸桥系统的瞬态分析 上海海事大学 node1993和node2131是前大梁端部的两个节点 node2014和node2052是外侧拉杆到内侧拉杆中间的节点node2046和node2184是内侧拉杆到前后大梁铰接处中间的节点 岸桥系统的瞬态分析 上海海事大学 min=-190.259mm min=-190.244mm 前大梁分三段： 一）小车从node1993（node2131）运动到node1999（node2137） 二）小车从node2004（node2142）运动到node2024（node2162） 三）小车从node2037（node2175）运动到node2055（node2193） 联系横梁一段： 四）从node2066（node2204）运动到n