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高空作业车直臂系统振动抑制研究
目 录
摘 要…………………………………………………………………………………．I
Abstract………………………………………………………………………………………．……………………．1l
l绪论………………………………………………………………………………………………。1
1．1高空作业车及相关研究概述…………………………………………………．1
1．1．1高空作业车产品及关键技术介绍………………………………………1
1．1．2高空作业车动力学研究………………………………………………．．2
1．2梁振动主动控制研究与应用概述……………………………………………．3
1．2．1压电悬臂梁振动控制…………………………………………………．．3
1．2．2云梯消防车振动主动控制………………………………………………4
1．3本论文研究课题概述…………………………………………………………．5
1．3．1本论文的选题意义……………………………………………………．．5
1．3．2本论文研究内容…………………………………………………………6
2具有端部质量均质粱的弯曲振动方程………………………………………………7
2．1梁的横向弯曲振动……………………………………………………………．7
2-2具有端部质量的均质梁模型…………………………………………………．8
2．3模型边界条件的确定…………………………………………………………．8
2．4振动方程求解…………………………………………………………………．9
2．4．1齐次边界条件转化……………………………………………………．．9
2．4．2变量分离………………………………………………………………10
2．4．3边值问题的解…………………………………………………………11
2．5主坐标系下振动方程表达……………………………………………………12
2．5．1振型函数正交性………………………………………………………．．12
2．5．2主坐标系内任意函数的表达…………………………………………13
2．5．3主坐标系内振动方程表示……………………………………………．13
2．6本章小结………………………………………………………………………14
3伸缩臂系统的振动力学模型…………………………………………………………15
3．1臂架系统抽象模型……………………………………………………………15
3．2模型边界条件的确定…………………………………………………………16
3．3振动方程求解…………………………………………………………………17
3．3．1齐次边界条件转化……………………………………………………．17
3．3．2变量分离………………………………………………………………．18
万方数据
大连理工大学硕士学位论文
3．3．3边值问题的解…………………………………………………………19
3．4主坐标下的振动方程表达……………………………………………………2l
3，4．1振型函数的正交性……………………………………………………2l
3．4．2主坐标内振动方程表达………………………………………………22
3．5振动方程状态空间表述形式…………………………………………………24
3．6实际算例………………………………………………………………………24
3．7本章小结………………………………………………………………………26
4直臂高空作业车臂架系统振动特性分析…………………………………………．．27
4．1直臂高空作业车臂架振动的工况分析………………………………………27
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