云天－中职《机械基础》第六章 常用机构下栾学钢、赵玉奇、陈少斌.ppt

P.117 课件制作： 重庆市涪陵区职教中心 数控组 胡志恒 全国中职机械类统编教材（高教版） 凸轮机构的组成：是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。 第三节 凸轮机构 一、凸轮机构的类型 凸轮机构的应用： P.127 1.按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 2.按从动件的型式分 (1)尖顶从动件。 (2)滚子从动件。 (3)平底从动件。 3.按从动件的运动形式分 移动（直线移动）和摆动 4.按凸轮与从动件锁合（返回）方式分 重力、弹簧、凹槽等等。 第三节 凸轮机构 一、凸轮机构的类型 P.128 1.凸轮和滚子的材料 凸轮和滚子要求耐磨，用45、20Cr、40Cr等。 2.凸轮机构的结构 盘状、凸轮轴。 任务三 凸轮机构 *二、凸轮机构的材料及结构 P.129 1．从动件的运动曲线 从动件的运动规律，指从动件的位移s、速度v、加速度a 随时间t（转角Ф）变化的规律，可以用从动件的运动曲线来表达。 第三节 凸轮机构 三、凸轮机构运动分析 P.130 2.盘形凸轮 基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆。 推程：从动件由最低处上升到最高处的过程。 升程：推程中从动件所走过的距离（从动件的最大位移），用h表示。 推程运动角：与推程对应的凸轮转角δt 第三节 凸轮机构 三、凸轮机构运动分析 P.130 2. 盘形凸轮 远休止角：与从动件停留在最高处对应的凸轮转角δs）。 回程：从动件由最高处下降到最低处的过程。 回程运动角：与回程对应的凸轮转角δh。 近休止角：与从动件停留在最低处对应的凸轮转角δs。 第三节 凸轮机构 三、凸轮机构运动分析 P.131 3. 从动件的基本运动规律 1）等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律，称为等速运动规律。 2） 等加速等减速运动规律 从动件在一个行程h中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 第三节 凸轮机构 三、凸轮机构运动分析 P.131 　 图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是“反转法”，即在整个凸轮机构（凸轮、从动件、机架）上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度（－w），于是凸轮静止不动。 第三节 凸轮机构 四、平面凸轮轮廓曲线的绘制 P.132  设计步骤 （1） 选取适当比例尺作位移线图 （2）作基圆取分点 （3）画轮廓曲线 第三节 凸轮机构 四、平面凸轮轮廓曲线的绘制 P.132 　 第三节 凸轮机构 四、平面凸轮轮廓曲线的绘制 P.132 第三节 凸轮机构 五、凸轮机构的传力特性 压力角α ：从动件受力方向和运动方向的夹角。 推程压力角（α ≤30°）、回程压力角α ≤80° 凸轮机械压力角与基圆半径的关系 ： 基圆半径越小，凸轮机构结构紧凑，但压力角就变大，机构受力差。 基圆半径越大，凸轮机构结构变大，而压力角就变小，机构受力好。 P.133 *第四节 间歇机构 间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。 P.133 *第四节 间歇机构 一、棘轮机构与运动特点 P.133 1. 棘轮机构 组成：摇杆、棘爪、棘轮、止回棘爪。 类别：按原理，分为啮啮式、摩擦式； 按结构，分为外接式、内接式。 典型应用：牛头刨床间歇进给机构。 2. 运动特点 *第四节 间歇机构 二、齿啮式棘轮机构的主要参数 主要参数：棘轮齿数、棘轮齿距、棘轮模数、棘轮齿面倾角。 P.135 *第四节 间歇机构 三、槽轮机构的结构与运动特点 槽轮机构 P.136 典型应用：电影放映机卷片机构、送料机构等。 组成：拨盘、槽轮、机架 类别：外啮合、内啮合