LS伺服器vn-vs系列说明书.pdf

手册版本 手册版本 : [ver1.0] 适用软件版本 : n0.10 以上 第一版 : 2008 年 10月 1日 修订版 : 年 月 日 - 本手册内容可能在未经通告的情况下根据软件版本升级而修订 - 未经 LSMECAPION 许可，本手册不可用任何形式复制或修改 - LSMECAPION 持有本手册及相关产品的专利权，商标权，版权及知识产权，未经许可盗用将追究 相关法律责任 非常感谢您购买LSMECAPION VN系列产品 在安装，操作，维修或检查本产品以前请务必详细阅读本说明书 安全注意事项 在本手册中，安全提示分为“危险”或“注意”等级 危险 提示处理不当时可能会发生危险状况，甚至可能会发生人员死亡或重伤事故 注意 提示处理不当时可能会发生危险状况引发的人员轻伤事故或财产损失 ◈ 以上注意事项处理不当时，可能会造成严重后果，务请留意 ◈ 安全注意事项 设置时注意事项 注意 • 确保VN伺服驱动器安装方向正确 • 避免本设备跌落及受到碰撞 • 避免在水，腐蚀性液体可溅到的地方，或可燃气体及易燃物质附近使用本设备 （忽视本警告可能会造成触电事故或火灾） • 务必放置在室内使用 配线 • 确保伺服驱动器的输入电源是 AC200-230[V] • 确保地线终端与大地可靠连接 • 主电源不能直接连接马达 • 主电源不能直接连接到伺服驱动器的U,V,W输出端子上 • 伺服驱动器的电源端子配线时必须使用有绝缘管线的压接端子 • 在配线时要确保电源电缆（U,V,W）与编码器电缆分离 • 马达本体作为运动结构的一部分时，请务必使用抗折弯电缆线 • 把伺服驱动器的输入电源关闭后，务必等待“CHARGE” 指示灯完全熄灭后进行电源配线 • 确保在使用脉冲命令信号（PF+,PF-,PR+,PR-）,速度命令信号（SPDCOM）,扭矩限制信号（TRQLIM） 时，使用双绞屏蔽电缆 运行 • 在运行之前，请检查和调整各菜单 • 运行过程中，请不要触摸马达轴 • 运行过程中，不要触摸散热片 • CN1,CN2,CN3端子连接和断开必须在电源切断后进行 一般预防 • 说明书会因产品更改和改进而不断更新，请关注我们最新版本产品手册 乐星迈克彼恩 注意 第一次安装的注意事项 • 在连接电源以前，请再次确认电源电压（AC200~230[V]）和配线 • 第一次，要在Servo-OFF的状态下上电 • 在连接电源以前，要检查马达的型号和编码器脉冲数 • 连接电源后，首先在菜单[PE-201]中设置马达ID，在菜单[PE-204]中设置编码器脉冲数 • 在完成上述步骤后，在菜单[PE-601]中通过连接的上位控制器来设置伺服驱动器控制模式 • 参照“1章 1.2 系统构成”，根据控制模式配线要求对伺服驱动器的CN1端子进行配线