2015全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书_西门子版.pdfVIP

下载本文档

27
0
约3.21万字
约 22页
2018-09-12 发布于云南
举报
版权申诉

2015全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书_西门子版.pdf

1、本文档共22页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2015 全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明（西门子版） 1. 抓取流水线功能块 T O B O 管脚定义： R 输入类型注释 Start BOOL 为True 后，流水线启动 Stop BOOL 为True 后，流水线停止 Rst BOOL 为True 后，流水线复位，气缸等缩回 O EmergencyStop BOOL 为True 后，流水线急停 B I 为False 时，托盘流转到拍照工位后需要人工 Auto BOOL 触发，托盘流转到抓取工位后需要人工触发 U 为True 时，则均为自动触发 DriveErrIn BOOL 为True 后，流水线停止 H AGVRc BOOL AGV 小车对接接收光电信号 EnterSwitch BOOL 入口光电开关 CameraCylinderJog BOOL 拍照工位气缸点动 CatchCylinderJog BOOL 抓取工位气缸点动 CameraPostionSwitch BOOL 拍照工位光电开关 CatchPostionSwitch BOOL 抓取工位光电开关 CameraDone BOOL 拍照完成信号 CatchDone BOOL 抓取完成信号 VeloctitySV INT 流水线设定速度(0-100%对应0-50Hz) 1 有限公司 2015 全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明（西门子版）输出类型注释 Running BOOL 流水线运行中 DriveRun BOOL 变频器运行输出信号 DriveRst BOOL 变频器故障复位