生产线系统（课程设计）指导书.doc

PAGE PAGE 8 工业自动化系统课程设计指导书 福建工程学院自控教研室 目 录 机电一体化实训系统使用说明 实践项目一 送料装置（装配一站） 实践项目二 加盖单元（装配二站） 实践项目三 穿销单元（装配三站） 实践项目四 模拟单元（装配四站） 实践项目五 检测单元（装配五站） 实践项目六 分检单元（装配六站） 实践项目七 升降梯与立体叠层仓库单元（装配七站） 实践项目八 废料处理单元（装配八站） 实践项目九 总控编程 机电一体化实训系统使用说明 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。在“十六大政府工作报告”中先进制造技术被列为首要的发展方向之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 ME型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一、机电一体化柔性加工系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感器、气动机器人等课程 特 点：以自动化物料传输和加工装置为对象体现常用的控制，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调。 二、开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程 特 点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。 三、同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计） 涵盖课程：机、光、电全课程的综合 特 点：根据不同层次，提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论证、分析，达到共同受益的目的。 四、项目的技术内容 1、基本机械传动原理包括： “O”型皮带传动、齿轮齿条差动机构、齿轮减速传动机构、螺旋升降机构、间歇送料机构、链轮链条差动机构、同步齿型带动机构、滚珠丝杠传动机构、 2、电器技术： 总线技术PROFIBUS、变频调速技术、可编程控制器的应用、电机传动、各种传感器的应用、步进电机控制、气动控制、伺服电机控制、继电器控制、计算机组态、计算机控制的技术 六、本装置具体组成 1、总电气控制部分 总电源箱、总控制器、总开关盒、总气源开关及气泵、总报警指示灯 2、机电柔性自动循环部分、送料单元（装主体）、加盖单元（装上盖）、穿销单元（穿销钉）、直线单元、转角单元、检测单元、分检单元、模拟单元、高架叠层立体仓库、废料处理单元、主控平台 七、本装置组成具体说明 1、总控电气部分 1）总电源箱 三相断电路器： 电压 380V 电流 10A 漏电保护开关： 30mA 0.1S 三相电源插口： 380V 16A 三相国产插座： 220V 10A 急停按钮： 24V直流电源： 24V直流 红为正；黑为负 24V直流电源： 单相标准国产插座： 220V 10A 2）总控制器 采用西门子 S7 300可编程控制器 电源模块 CPU 315-2DP模块含后备电池及存储卡 输入/输出模块 整套装置控制 3）总电控按钮组合 急停按钮、复位按钮、启动按钮、启动按钮 4）总气源开关及气泵 气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，蓝色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。 5）总报警指示灯 当红灯亮时表示停止运行 当黄灯亮时表示运行故障 当绿灯亮时表示正常运行 注：出现故障显示时应检查每个分站的情况，是否出现故障，有则排除，排除后应再重新运行。 2、机电柔性自动循环部分 1）送料单元 生产线的托盘从此站前端开始进入分料仓入口，底层直线单元的电机带动传送带动作，托盘沿此方向向前传送。料仓下部直线单元的电感式传感器检测到托盘到位，检测工件主体的传感器未检测托盘上有工件时，定位气缸将托盘对准分料口，工作指示灯亮，三个条件同时满足，即气缸到位、托盘到位、托盘上无工件时，直流减速电机工作。通过机械的间歇机构带动两条同步送料带将装配主体下落到托盘上，这时检测工件的传感器检测到工件到位，定位气缸放行，托盘带工件沿自动传送带向下运行，工作指示灯灭。 2）加盖单元 托盘带工件主体沿直线及转角单元进入装配二站，直线单元上的传感器检测托盘