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2015 （第三届）中国水利信息化与数字水利技术论坛—
机器人技术及其在水利行业的应用分析
Analysis of Robot Technology and Its Application in Water Conservancy Industry
倪建军
April, 2015
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内容提要
1 机器人技术概述
2 机器人技术在水利行业的应用
3 水利行业机器人发展趋势分析
4 应用实践探讨
一、机器人技术 1 简述
的发展概况
机器人学是一门高度交叉学科，涉及机械、电子、计算机、自动控制、人工
智能、生物以及人类学等众多领域。
机器人技术是多种学科综合发展的成果，代表高技术前沿，应用不断扩大。
• 中国 China • 美国 USA
“863计划”及各级科研项目 “国家关键技术”以及
都设有机器人专项 “国防部和能源部关键技术”
• 欧共体 EEC • 日本、新加波、韩国、巴西
“EUREKA”计划以及 各国都有自己的研究计划
“信息技术研究发展战略计划”
结论：研究发展机器人技术受到世界各国重视。
一、机器人技术 1 简述
的发展概况
机器人Robot一词最先出现于1920年，捷克
作家卡雷尔 〃卡佩克（Karel Capek ）所写剧本
《罗萨姆的万能机器人》，剧中人造劳动者取
名Robota，意为 “苦力”、“奴隶”。
反映了人类希望造出和自己一样具有思考和
劳动能力的机器代替自己工作的愿望。
“懒惰是人类前进的动力”。
一、机器人技术 2 现代机器人
的发展概况
二战期间：美国橡 1960年：美国 1970年起：机器人
树岭国家实验室研 “联合控制公司” 产业得到蓬勃发展，
制了 “遥控操纵 根据Devol的专利生 机器人技术发展成
器”——第一台 产出第一台真正意 为专门学科——机
主从遥控机器人 义上的工业机器人 器人学，机器人应
用领域进一步扩大。
20世纪
1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980
中期
1980年起：不同
1954年:美国人
乔治 〃德沃尔 1969年：通用汽车 结
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