2013智能机器人战略性技术路线图.doc

智能机器人?战略性技术?路线图 上海市科学?学研究所 2012年?2月 研究报告原?创性声明 本人郑重声?明：所呈交的研?，是本团队独?立进行研究?工作所取得?的成果。除文中已经?注明引用的?内容外，本报告不含?任何其他个?人或集体已?经发表或撰?写过的作品?成果。对本文的研?究做出重要?贡献的个人?和集体，均已在文中?以明确方式?标明。本人完全意?识到本声明?的法律结果?由本人承担?。 签名： 日期： 年 月 日  组 长： 王迎春 上海市科学?学研究所 博士 成 员： 傅翠晓 上海市科学?学研究所 副研究员 金爱民 上海市科学?学研究所 博士 首席专家： 方明伦 上海大学 终身教授 专 家： 陈卫东 上海交通大?学 教授 何永义 上海大学 教授 杨 军 上海电气中?央研究院 机器人研究?室主任 刘品宽 黄萱菁 葛 彤 郭 帅 童上高 刘劲松 张阳新 王如冈 上海交通大?学 复旦大学 上海交通大?学 上海大学 上海沃迪自?动化装备有?限公司 上海微松工?业自动化有?限公司 上海未来伙?伴机器人有?限公司 上海如冈自?动化控制技?术有限公司? 教授 教授 副教授 总经理 董事长 副总经理 总经理 目 录 第一章 研究背景和?意义 1 第二章 未来前景与?产业规律 2 2.1未来前景? 2 2.1.1国际机器? 2 2.1.2国内机器? 4 2.2产业规律? 6 2.2.1国际机器? 6 2.2.2中国机器? 8 2.3未来情景? 11 12 3.1上海的现? 12 3.1.1积累与优? 12 3.1.2不足与问? 13 3.2上海的发? 13 3.2.1战略路径? 13 3.2.2战略定位? 15 第四章 技术体系与?技术路线 18 4.1工业机器? 18 4.1.1产品领域? 18 4.1.2技术体系? 20 4.1.3重点产品? 23 4.2服务机器? 27 4.2.1产品领域? 27 4.2.2技术体系? 28 4.2.3重点产品? 30 第五章 基本结论与?建议 36 5.1基本结论? 36 5.2对策建议? 36 5.2.1政府作用? 36 5.2.2对策建议? 37  机器人是代?替人类工作?的高端自动?化智能机器?，是以柔性制?造和绿色制?造为特征的?新型制造业?的中枢，是未来人类?工作、生活的智能?助手，是未来人类?社会的基础?装备。融合“感知”、“决策”、“执行”的机器人技?术将成为经?济、社会的通用?目的技术，渗入各个领?域，促进产业融?合，人类将进入?“RT时代”。智能机器人?的大规模应?用将是与网?络的普及相?提并论的大?事件，会把科技革?命和人类社?会推向一个?崭新的阶段?，未来所有的?机器都将是?网络智能机?器人。机器人产业?是产值巨大?的高端命脉?产业，是制造和服?务高度融合?的产业，是发展潜力?无限的战略?性新兴产业?，关系到国家?和区域的安?全、核心竞争力?与领导力。 目前，机器人产业?在发达国家?已经成熟，机器人技术?在军事、生产和生活?等各个领域?广泛应用，几大机器人?巨头在高端?工业应用领?域已初步形?成垄断格局?。中国也即将?成为全球最?大的工业机?器人市场，今后几年成?为中国机器?人产业发展?的关键阶段?。近一二十年?特别是国际?金融危机以?来主要发达?国家都把机?器人产业和?技术的发展?作为国家战?略加以推动?，以期继续保?持对世界经?济结构的主?导权。我国也在十?二五规划中?明确要发展?机器人产业?，中国部分发?达省市相继?出台了相关?政策大力推?动机器人产?业的发展，以期为区域?经济结构的?转型升级奠?定基础，在未来的区?域竞争中占?领制高点。 上海作为中?国的经济中?心城市，正处于“创新驱动，转型发展”的关键时期?，发展高端制?造业和现代?服务业成为?上海能否成?功转型的关?键。其中发展什?么样的高端?制造业和如?何发展高端?制造业是摆?在决策者面?前的重要课?题。机器人是未?来制造业的?核心部分，其应用正在?掀起一场制?造业革命，美国总统奥?巴马在20?12年国情?咨文中也明?确指出要把?发展智能机?器人产业作?为美国重新?主导世界制?造业的核心?战略。鉴于机器人?在未来经济?结构中的核?心地位，其发展的水?平直接关系?到上海未来?的城市功能?和地位。因此，机器人产业?是上海的必?争产业。目前，上海在技术?储备和产业?基础方面已?经具备了发?展机器人产?业的良好条?件，但还没有形?成龙头企业?和协同发展?的合力。因此，上海需要从?宏观战略上?明确定位，顶层设计，整合资源，形成组合拳?，大力推动机?器人产业集?群的发展，为上海的成?功转型和在?未来