第五章 FX2N系列可编程控制器步进指令与状态编程法.ppt

可编程控制器应用技术 目录 状态编程思想及状态元件 FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 内容提要 第一节 状态编程思想及状态元件 一、状态编程思想导引 第一节 状态编程思想及状态元件 第一节 状态编程思想及状态元件 第一节 状态编程思想及状态元件 第一节 状态编程思想及状态元件 二、状态元件 FX2N系列PLC状态元件的分类及编号见表5-1。 此外, FX2N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令如表5-2所示。 第一节 状态编程思想及状态元件 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 一、步进顺控指令的意义 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 二、状态程序图的三要素 负载驱动 转移条件 转移方向 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 三、使用状态STL指令编绘梯形图时的注意事项 (1)关于顺序 状态三要素的表达要按先任务再转移的方式编程,顺序不得颠倒。 (2)关于母线 STL步进接点指令有建立子(新)母线的功能,其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行。这些操作可以有较复杂的条件。可在步进接点后使用的指令如表5-3所示。 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 (3)关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。 注意：同一定时器不要用在相邻的状态中。在同一程序段中,同一状态继电器也只能使用一次。 (4)其他 在为程序安排状态继电器元件时,要注意状态器的分类功用。 第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 一、选择性分支、汇合及其编程 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 二、并行分支与汇合的编程 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 编程原则是先集中进行并行分支处理,再进行汇合处理。 (1)并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理。 (2)并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 (3)并行分支状态转移图对应的状态梯形图 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 (4)并行分支、汇合编程应注意的问题 ①并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合,如图5-17所示。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 ②并行分支与汇合流程中,并联分支后面不能使用选择转移条件※,在转移条件*后不允许并行汇合,如图5-18(a)所示,应改成图5-18(b)后,方可编程。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 三、分支、汇合的组合流程及虚设状态 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图5-21 ,应将左图转换为可直接编程的右图形式。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 有一些分支、汇合组合的状态转图如图5-22所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以