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现代控制理论（第四章）.pdf

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    第4 章 李雅普诺夫稳定性分析 4-1 系统稳定性简介 4-2 预备知识 4-3 李雅普诺夫稳定性概念 4-4李雅普诺夫稳定性理论 李氏第一法；李氏第二法 4-5线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析 1 稳定性是控制系统的首要问题 • 经典理论判稳方法及局限性 – 直接判定：SISO系统，特征方程的根是否都分 布在复平面虚轴的左半部分，采用劳斯－霍尔

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