智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制-中原工学院学报.PDFVIP

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2018-08-19 发布于天津
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智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制-中原工学院学报.PDF

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智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制-中原工学院学报

第卷第期２６６中原工学院学报Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．６　年月，２０１５１２ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＤｅｃ．２０１５　　　　　文章编号：（）１６７１－６９０６２０１５０６－００１０－０５　　智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制，１２１，房泽平段建民（，；北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京１．１００１２４，）中原工学院郑州２．４５０００７：，，摘要针对智能车辆纵向运动模型的本质非线性控制设计问题提出采用反馈线性化方法得到其线性化模型利用　　（）。，状态反馈阵算法进行纵向运动控制对智能车辆的纵向运动动力学方程分别采用全状态线性化和输入输出ＳＦＭ－，。／，线性化方法得到其线性状态空间模型在环境下构建了基于算法的智能车辆纵向运动控制仿ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋＳＦＭ，。，真模型输入阶跃和正弦信号后得到了速度和位置的控制仿真结果结果表明输入输出线性化方法和算法适－ＳＦＭ用于对智能车辆的纵向运动控制。：；；；关键词智能车辆纵向运动反馈线性化状态反馈阵　　　中图分类号：文献标志码：：／ＴＰ２７１．６２ＡＤＯＩ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１６７１－６９０６．２０１５．０６．００３　　　　　　　　ｊ，，／