时代机器人切割方案-北京时代科技股份有限公司.PDF

时代机器人切割方案 北京时代科技股份有限公司 目 录 1. 项目内容 2. 系统设计依据 3. 系统方案介绍 4. 系统特点 5. 设备清单及简要说明 6. 随机提供的资料 7. 附表、附图 8. 质量保证和售后服务承诺书 1、项目内容 1.1 设备名称：HP20D 机器人切割坡口切割工作站。 1.2 设备数量：一套 1.3 设备用途：本工作站用于大型结构件坡口切割。 2、工作站设计依据 2.1 用户技术要求:加工板材厚度8～100mm。 切割坡口零件外形尺寸范围: 3000mm³1500mm。 切割气体：氧气+天然气。 2.2 机器人 HP20D 的有关特性参数。 机器人（ HP20D）有效工作半径R=1717 mm 2.3 切割速度：按板厚、坡口尺寸选取不同型号的割嘴，切割速度一般为300～ 700mm/min。 3、方案介绍 3.1 概述 HP20D 机器人切割钢板坡口系统：主要由一台机器人（MOTOMAN- HP20D）、 一套火焰切割设备、一套机器人行走机构、一套工件切割平台、一套控制系 统、一套安全设施等构成 3.2 操作流程 该工作站是单工位，工件的装卸由人工借助悬臂吊完成。借助夹紧机构夹紧 工件，机器人通过行走机构可以最大限度发挥机器人的工作效率。 详见：HP20D 机器人坡口切割布置图。 4、系统特点 4.1 自动点火装置和机用火焰割炬分开，自动点火装置落地安装，机器人只携带 机用火焰割炬，减轻机器人携带重量。 4.2 机器人行走机构，扩展了机器人有效切割范围；采用高精度的齿轮齿条传动， 交流伺服电机驱动，配备高精度的直线导轨确保运行的可靠性和平稳性。 4.3 对于薄板和细长条板切割时宜热变形，采用特殊压头压紧后进行切割。 4.4 机器人示教编程器为6.5 英寸彩色触摸屏、中文显示。 4.5 切割轨迹可以进行示教，能够完成空间任意曲线的切割和曲线倒角。 4.6 点火自动完成，预热时间可以在程序中方便设定。 4.7 机器人配有防碰传感器装置，当火焰割炬意外碰撞时机器人会自动停机。 4.8 机器人具有零点记忆、切割过程记忆及返回功能。 4.9 机器人控制系统能够和计算机进行网络连接（需MOTOCOM32 软件支持）。 5、单套设备清单及简要说明 序号 名 称 型号及规格 数量 备 注 1 机器人系统 1 套 MOTOMAN-HP20D－ 1.1 机器人本体 1 A00 1.2 控制柜 DX100 1 安川电机 1.3 示教盒 P.P 1 1.4 供电电缆及控制电缆(4米） 1 1.5 防碰传感器(选配) 1 1.6 变压器 380V/200V 3KVA 1 国产 2 火焰切割系统 1 套 2.1 机用火焰割炬 1 2.2 自动点火装置