二、四杆机构的基本型式及演化.docVIP

项目编号：三 项目名称 常用机构的识别及应用 主讲教师 李涣之 教学班级 所需课时 4 教学目标 知识目标：熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化 能力目标：能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型 教学重点 平面四杆机构的基本型式、应用及其演化。 教学难点 平面四杆机构类型的判断 教学方法 利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用 教学组织形式 教学进程 一、 概述 二、四杆机构的基本型式及演化 由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。 铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰角调整机构 缝纫机踏板机构 2、双曲柄机构 定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。 惯性筛 机车车轮联动机构 3、双摇杆机构 定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 码头起重机 三、平面四杆机构的演化 1、曲柄滑块机构 2、导杆机构 3、摇块机构和定块机构 （1）摇块机构 （2）定块机构 4、偏心轮机构 这种机构常用于冲床、剪床等机器中。 1、铰链四杆机构有曲柄的条件 在铰链四杆机构中，曲柄存在的条件为： （1）曲柄为最短构件，又称最短构件条件； （2）最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和，又称构件长度和条件。 2、 压力角和传动角 3、急回特性 的大小表示急回的程度。铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无极位夹角，角越大，急回运动特性也越显著。 4.5.4 死点 作品或服务 教学资源 课件、视频、实物 教学反思 附件：作品或服务考核评分表 评价内容 考核点 配分 扣分标准 得分 平面机构的分类 准确说出平面机构的分类 20 每错一处扣5分 平面机构的特点 准确说出平面机构的特点 20 每错一处扣5分 平面机构的判别 能判别平面机构 60 每错一处扣20分 合计 项目编号：三 项目名称 凸轮机构、槽轮机构 主讲教师 李涣之 教学班级 所需课时 4 教学目标 知识目标：1、掌握凸轮机构、槽轮机构的类型。 ?2、明确凸轮机构、槽轮机构的应用和特点。 能力目标：实际生产中上述机构的应用 教学重点 凸轮机构的应用与选择 教学难点 凸轮机构的应用与选择 教学方法 利用动画辅助 教学组织形式 教学进程 一、概述 1、 凸轮机构的应用 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架—高副机构。凸轮是凸轮机构的主动件。 2、 凸轮机构的分类 1、按凸轮形状分 (1)盘形凸轮 它是凸轮的最基本形式，是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形构件。如内燃机配气凸轮机构。 (2)移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则成为移动凸轮，当移动凸轮沿工作直线往复运动时，推动从动件作往复运动。如靠模车削机构。 (3)圆柱凸轮 2、按从动件端部形状分 (1)尖顶从动件 这种从动件结构简单，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现预期的运动规律。但由于尖顶容易磨损，所以只适用于载荷较小的低速凸轮机构。 (2)滚子从动件 由于接触处是滚动摩擦，不易磨损，因此是一种最常用的从动件。 (3)平底从动件 由于平底与凸轮面间容易形成楔形油膜，能减少磨损，常用于高速重载的凸轮机构中。它的缺点是不能用于具有内凹轮廓的凸轮机构。 二、 常用的从动件运动规律 1、 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 2、 常用的从动件运动规律 一、 棘轮机构 1、 棘轮机构的工作原理 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 棘轮机构的其它类型： 1．摩擦棘轮（无声棘轮） 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。 2、双向棘轮 2、 棘轮转角的调节 1、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 3、 棘轮机构的特点与应用 二、 槽轮机构 1、槽轮机构的工作原理 组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架 工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1