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手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
28 7 2017 4
手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计
文 静 何永义
, ,
上海大学机电工程与自动化学院 上海 200444
: ,
摘要 为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性 通过分析传统张力的控制方式及其局
, . ,
限性 提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统 该系统采用主动放线方式 从动力学角度建立
, . ,
放线系统张力控制模型 设计弹簧 张力杆机构 通过实时检测走线过程中张力的波动 改变主动放线
, , . ,
速度 从而减小走线过程中丝线张力的波动幅度 提高系统稳定性 构建了虚拟样机 在 ADAMS中进
, . (
行动力学仿真 仿真结果表明该弹簧 张力杆机构能将张力的波动幅度减小 70% 最终以与强生 中
) , ,
国 医疗器材有限公司共同研制的四头上蜡机作为测试对象 与传统设备相比 该方案可将张力的波动
幅度减小53%.
: ; ; ;
关键词 手术缝合线 速度跟随 张力稳定系统 动力学仿真
中图分类号: : /
TP23 DOI10.3969 .issn.1004132X.2017.07.007
j
DesinofTensionSelfGstabilizationSstemforSuricalSutureCoatin Processes
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WENJin HEYon i
g gy
, , ,
SchoolofMechatronicEnineerin andAutomationShanhaiUniversit Shanhai200444
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: , ,
AbstractInthecoatin rocessesofsuricalsuturestostabilizethetension aselfGstablesstem
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