H桥驱动电路图412中所示为一个典型的直流电机控制电路电路.PDFVIP

一、H 桥驱动电路 图 4.12 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的 形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图 4.12 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角 线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电 机，从而控制电机的转向。 图 4.12 H 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 4.13 所示，当 Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。按图 中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1和 Q4 导通时，电流将 从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 图 4.13 H 桥电路驱动电机顺时针转动 图 4.14 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头 表示为逆时针方向）。 图 4.13 H 桥电路驱动电机逆时针转动 d e t i 二、使能控制和方向逻辑 m i L 驱动电机时，保证 H 桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管 Q1 和 Q2 > 同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外 e 没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚 r o 至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常 要用硬件电路方便地控制三极管的 p 开关。图 4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本 H 桥电路的基础上增加了 4 a g 个与门和 2个非门。4 个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制