螺旋摆动液压缸的设计.doc

目录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1摆动液压缸简介 1 1.2螺旋摆动液压缸的原理、特点和应用 2 1.2.1螺旋摆动液压缸的原理简述 2 1.2.2螺旋摆动液压缸的特点和应用 3 1.2.3课题设计的背景和设计内容 3 第2章 螺旋摆动液压缸的设计 5 2.1结构形式选择 5 2.1.1非圆活塞式摆动液压缸 5 2.1.2花键活塞式摆动液压缸 5 2.1.3带导向杆式螺旋摆动液压缸 6 2.1.4二级螺旋摆动液压缸 6 2.2关于选用第四套方案大前提下的螺旋形式的选择 7 2.2.1一级螺旋活塞式（方案一） 7 2.2.2双螺旋摆动液压缸（方案二） 7 2.2.3三级螺旋活塞式摆动液压缸（方案三） 8 2.2.4方案的确定 8 第3章 螺旋摆动液压缸的计算 10 3.1第一级螺纹参数计算和校核 10 3.1.1根据计算所得的直径大小来确定其他参数 11 3.1.2校核齿根弯曲强度 12 3.1.3设计计算 13 3.2第二级螺纹参数计算和校核 14 3.3两级螺旋摆角分配及液压缸效率计算 15 3.4其他主要零部件的设计 16 3.4.1活塞 16 3.4.2空心轴 17 3.4.3缸体 18 3.4.4输出轴 20 3.4.5密封装置 21 3.4.6后封盖 22 第4章 轴类零件加工工艺 24 4.1 确定毛坯 24 4.2 确定主要表面的加工方法 24 4.3 确定定位基准 24 4.4 划分阶段 24 4.5 热处理工序安排 25 4.6 加工尺寸和切削用量 25 4.7 拟定工艺过程 25 第5章 总结与展望 26 致谢 27 参考文献 28 附录1出图清单 29 附录2国外文献翻译 30 附录3国外文献原文 36 摘 要 螺旋摆动液压缸具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点。正因如此摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。但是在国内现今还没有能独立生产螺旋摆动液压缸的厂家，其设计制造也没有形成成熟的体系和完善的理论，这使得我国在螺旋摆动液压缸方面的应用受到了很大阻碍。 在这样的背景下，本文在分析前人研究螺旋摆动液压缸的基础上，参考国外螺旋摆动液压缸的成品数据，对螺旋摆动液压缸的原理进行了思考，由于老师的推荐故在设计过程中的两级螺旋副处采用了螺旋齿轮传动。本文对螺旋摆动液压缸的关键部位进行了计算校核，并作出其主要零件图，装配图和爆炸视图。在设计的基础上运用SolidWorks三维软件生成螺旋摆动液压缸零部件的三维实体，并进行虚拟装配，为后来学者提供一些更直观的参考。 双螺旋360旋转三维设虚拟装配ABSTRACT Rotary hydraulic cylinder have the advantages of compact, safe, reliable, small footprint, easy to design, large output torque and large swing angle.This is why almost every occasion where need high torque limited swinging movement the Rotary hydraulic cylinder have been applied.Meanwhile, the design and manufacture didn’t form a mature system and the theory is imperfection.These have increased production costs, hindering Chinas modernization construction process. In this background, the paper choose the program of double rotary hydraulic cylinder to design after thinking about the principle of the rotary hydraulic cylinder and having tried several design programs based on the previous research achievement and foreign product data.For the teachers recommended,I use the helical gear in the two Gearing Transmissions.Finally, In this paper, spiral swing key p